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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利脑-眼-机数据融合目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507104.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权脑-眼-机数据融合目标检测方法是由唐邓清;相晓嘉;李子杏;闫超;兰珍;周晗;赖俊;孙懿豪;杨帆设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本脑-眼-机数据融合目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脑‑眼‑机数据融合目标检测方法，包括：构建样本图像数据集；基于样本图像数据集对被试开展基于眼动的慢速序列视觉呈现实验，采集被试的第一眼动数据与第一脑电数据；基于第一眼动数据得到被试注视的第一候选区域框，提取对应的第一候选图像；基于第一眼动数据的时间戳对第一脑电数据分段，得到对应的第一脑电数据片段；构建训练样本集训练脑‑机信号融合分类模型，并基于训练后的脑‑机信号融合分类模型进行目标检测。本发明应用于脑‑机接口技术和目标检测技术领域，能够在保证较好实时性的前提下，提升无人机航拍图像中弱隐目标的检测精度和鲁棒性，具备较强的泛化性能，且不受到小样本数据约束。

本发明授权脑-眼-机数据融合目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种脑-眼-机数据融合目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，构建样本图像数据集，所述样本图像数据集包括若干样本图像，所述样本图像具有至少一个包含可疑目标的第一候选区域框，所述样本图像数据集还包括各第一候选区域框的位置数据与真实标签数据； 步骤2，基于样本图像数据集对被试开展基于眼动的慢速序列视觉呈现实验，并实时采集被试的第一眼动数据与第一脑电数据； 所述基于样本图像数据集对被试开展基于眼动的慢速序列视觉呈现实验，具体为： 将所述样本图像数据集中的样本图像随机排列，组成N组图像刺激序列，每组图像刺激序列包含50~100张样本图像，其中，N≥1； 以3~5秒一张的播放速率向被试播放所述图像刺激序列，在播放所述图像刺激序列的过程中，要求被试主观搜索目标，并在发现目标后保持凝视0.3秒以上； 每播放一组图像刺激序列后，经过预设时段后进行下一组图像刺激序列的播放 步骤3，基于第一眼动数据得到被试注视的第一候选区域框，并将其定义为第二候选区域框，根据第二候选区域框在对应样本图像中提取对应的第一候选图像； 步骤4，基于第一眼动数据的时间戳对第一脑电数据进行分段，得到与第一候选图像一一对应的第一脑电数据片段； 步骤5，构建训练样本集，所述训练样本集包括若干样本数据，每一所述样本数据包括一所述第一候选图像及其对应的真实标签数据与第一脑电数据片段； 步骤6，基于训练样本集训练脑-机信号融合分类模型，并基于训练后的脑-机信号融合分类模型进行目标检测。

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