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龙图腾网获悉武汉亿力电子科技有限公司申请的专利一种卷材收放料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522753.8，技术领域涉及：B65H16/00；该发明授权一种卷材收放料装置及其控制方法是由曹学士;甘正华设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷材收放料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卷材收放料装置及其控制方法，装置包括机架、在机架上沿卷材的输送方向依次安装有放料滚筒、放料张紧辊、打印台、收料张紧辊、收料滚筒、以及用于控制放料电机和收料电机的控制器，其特征是：所述放料张紧辊的移动路径上设置有用于检测其位置的第一距离传感器，所述收料张紧辊的移动路径上设置有用于检测其位置的第二距离传感器，该卷材收放料装置还包括相机模块、照射灯、温湿度传感器和光电传感器。该装置在启动收料装置前无需操作员手动输入卷材卷筒的型号和初始卷径，可以实现收放料装置自动识别卷材卷筒型号并获取初始卷径，可以减少操作员的操作量，有利于提高操作员同时对多套收放料装置的操作和管理效率。

本发明授权一种卷材收放料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卷材收放料装置，包括机架、在机架上沿卷材的输送方向依次安装有放料滚筒、可活动的放料张紧辊、打印台、可活动的收料张紧辊、收料滚筒、以及用于控制放料电机和收料电机的控制器，放料滚筒和收料滚筒分别由放料电机和收料电机驱动，其特征是：所述放料张紧辊的移动路径上设置有用于检测其位置的第一距离传感器，所述收料张紧辊的移动路径上设置有用于检测其位置的第二距离传感器，该卷材收放料装置还包括相机模块、照射灯、温湿度传感器和光电传感器，所述相机模块和照射灯相对设置，卷材从相机模块和照射灯之间穿过，所述照射灯用于打出灯光照射卷材，所述相机模块用于拍摄卷材在灯光照射下的透光图像，所述第一距离传感器、第二距离传感器、光电传感器与控制器的信号输入端连接，所述照射灯和相机模块与控制器连接；该装置运行前，控制器控制照射灯亮起照射卷材并控制相机模块拍摄卷材的透光图像，控制器通过对图像处理和识别，检测卷材的材质和厚度，根据卷材的材质和厚度确定卷材卷筒的型号，进而获取卷材卷筒的初始卷径，依据卷材卷筒的初始卷径确定放料初始卷径并依据收料滚筒的直径确定收料初始卷径，再结合默认的打印行进速度计算出初始放料角速度和初始收料角速度。

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