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龙图腾网获悉福建巨联环境科技股份有限公司申请的专利一种地下管网非开挖修复工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116447428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310497124.4，技术领域涉及：F16L55/18；该发明授权一种地下管网非开挖修复工艺是由林威恒;林威龙;刘威龙;姜钰婷设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管网非开挖修复工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管网非开挖修复工艺，包括以下步骤，①检测和评估管道状况：利用高清晰度摄像技术对管道进行检测，评估管道的状况和需要修复的部位；②清洗和疏通管道：对管道内部进行清洗，清除污物和杂物，确保修复工作的顺利进行；③制作光固化衬套：根据管道的尺寸和形状，制作出相应的光固化衬套；衬套组成包括环氧树脂、填料和光敏剂；④将衬套塞入管道：将制作好的光固化衬套塞入管道内部，并用充气管将衬套充气，保持其与管道壁面贴合；该工艺利用光固化衬套进行地下管网非开挖修复的步骤可以带来快速、高效、安全、环保、可靠的修复效果，减少了管道维修对城市和居民生活的影响，也提高了管道的可靠性和使用寿命。

本发明授权一种地下管网非开挖修复工艺在权利要求书中公布了：1.一种地下管网非开挖修复工艺，其特征在于：包括以下步骤， ①检测和评估管道状况：利用高清晰度摄像技术对管道进行检测，评估管道的状况和需要修复的部位； ②清洗和疏通管道：对管道内部进行清洗，清除污物和杂物，确保修复工作的顺利进行； ③制作光固化衬套：根据管道的尺寸和形状，制作出相应的光固化衬套；衬套组成包括环氧树脂、填料和光敏剂； ④将衬套塞入管道：将制作好的光固化衬套塞入管道内部，并用充气管将衬套充气，保持其与管道壁面贴合； ⑤进行光固化：使用紫外线灯对衬套进行光固化，使其形成一层耐腐蚀、高强度的新层，通常需要进行多次光固化，直至达到要求的厚度和硬度； ⑥去除充气管和修整衬套：待光固化完成后，将充气管去除，再对衬套进行修整和打磨，使其表面光滑平整； ⑦重新检测和验收：修复完毕后，再次进行管道检测，确保修复质量符合要求； 步骤②中清洗和疏通管道采用地下管道自动疏通清洗机器人1进行；所述地下管道自动疏通清洗机器人1包括储存架101，所述储存架101的表面铰接有密封门102，所述储存架101的内壁处螺纹连接有圆板109，所述圆板109的表面开设有排水孔110，所述圆板109的表面设置有电线103，所述储存架101远离圆板109的一端设置有电推杆104，所述电推杆104远离储存架101的一端固定连接有推板105，所述储存架101的内壁处固定连接有固定板114，所述固定板114远离储存架101的一端固定连接有定位杆113，所述固定板114的表面设置有过滤网115，地下管道自动疏通清洗机器人1还包括： 刮除部件106，所述刮除部件106包括电机120，所述电机120与定位杆113固定连接，所述电机120的表面固定连接有防护架108，所述电机120的输出端固定连接有转杆128，所述转杆128远离电机120的一端固定连接有驱动齿轮127，所述储存架101远离圆板109的一端设置有斜面环122，所述斜面环122的表面固定连接有刮板125； 软化部件107，所述软化部件107包括固定筒143，所述固定筒143的内壁处固定连接有转动杆142，所述固定筒143远离转动杆142的一端固定连接有定位柱145，所述定位柱145的表面固定连接有连接环144，所述连接环144的表面固定连接有软化杆146； 清理部件111，所述清理部件111包括圆环架150，所述圆环架150通过轴承与储存架101的内壁转动连接，所述圆环架150的内壁固定连接有弯板152，所述弯板152远离圆环架150的一端固定连接有凹孔圆环151； 移动部件112，所述移动部件112设置在圆板109远离储存架101的一端，所述移动部件112的数量设置有多个； 在储存架101后端中部向后可拆卸固定一支撑轴2；一移动冲洗机构3可拆卸转动套设在支撑轴2上；移动冲洗机构3包括空心圆盘301；空心圆盘301中心转动套设在支撑轴2上，且套设处前后部位分别设置有轴承302；轴承302前后部位还设置有密封挡板303；密封挡板303还嵌设有套设在支撑轴2外圆周面上的密封圈304；空心圆盘301外圈固定设置有多组冲洗导件305；冲洗导件305包括顺时针倾斜旋风喷嘴306和逆时针倾斜旋风喷嘴307；顺时针倾斜旋风喷嘴306和逆时针倾斜旋风喷嘴307的倾角不同；顺时针倾斜旋风喷嘴306和逆时针倾斜旋风喷嘴307分别包括固定弧面板308和可弯曲弧面板309；固定弧面板308的外凸弧面和可弯曲弧面板309围合出截面积向外逐渐缩小的出水道310；出水道310的出口处形成出风窄缝；固定弧面板308外端较可弯曲弧面板309外端长，使由出水道310的出风在科恩达效应下附着固定弧面板308的外凸弧面吹出；可弯曲弧面板309为弹性材料制备的弹性板，其背面固定贴附有密封处理的压电形变板311；压电形变板311包括弹性树脂板312和贴附在弹性树脂板312两面的压电陶瓷板313；通过外部电路对两压电陶瓷板313分别施加电场，可以控制压电陶瓷板313一者伸长一者缩短，从而控制压电形变板311的弯曲程度，从而控制可弯曲弧面板309的弯曲程度，从而控制出水道310的容积和出口处截面积大小；外部泵气管向空心圆盘301泵入溶有洗涤剂的水；水在空心圆盘301内进一步加压后，通过出水道310喷出，由于顺时针倾斜旋风喷嘴306和逆时针倾斜旋风喷嘴307的倾角方向和程度都不同，因此可以中和一部分喷出水对空心圆盘301产生的扭力，从而保障喷出的水能够均匀的清洗管道内壁；而通过分别调节顺时针倾斜旋风喷嘴306和逆时针倾斜旋风喷嘴307的出水道310的大小即可控制出风的大小以及空心圆盘301的扭力和转速，从而可以调节清洗速度和力度。

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