买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉燕山大学申请的专利减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498187.1，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法是由孔祥东;陈俊翔;高春莹;艾超设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，基于液压缸力平衡方程与大数据分析确定挖掘机在斗杆卸载动作启动时的理想启动加速度；基于旁通阀阀口流量与主阀控制电流的关系，将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动压力；获取多组主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流的匹配数据；数据拟合得到主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流间的具体匹配关系。本发明构建手柄‑主泵‑主阀‑旁通阀理想匹配方法，使主泵排量电流、旁通阀控制电流以主阀控制电流为基准进行调控，有效降低电控液压挖掘机在斗杆卸载启动过程中的压力冲击，提高电控液压挖掘机的作业效率、启动平稳性与操纵性。

本发明授权减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，其特征在于，其包括如下步骤： S1、基于液压缸力平衡方程与大数据分析确定挖掘机在斗杆卸载动作启动时的理想启动加速度； S11、建立挖掘机在斗杆卸载动作启动时的液压缸力平衡方程： p2A2-p1A1＝ma+Fl+f 其中，p1为启动时液压缸无杆腔压力；A1为液压缸无杆腔面积；p2为启动时液压缸有杆腔压力；A2为液压缸有杆腔面积；m为挖掘机斗杆所承受的等效质量；a为启动时斗杆卸载动作的加速度；Fl为启动时负载力；f为摩擦力； S12、根据挖掘机各执行机构间夹角，计算斗杆液压缸等效质量m；并通过拟合Stribeck曲线求得摩擦力f； S13、在进行斗杆卸载动作时，液压缸无杆腔连接油箱，压力为0，则液压缸有杆腔压力计算公式如下； 其中，p1'为启动前液压缸无杆腔压力；p2'为启动前液压缸有杆腔压力； S14、由上述压力计算公式得知，压力p2取决于启动时斗杆卸载动作的加速度a；挖掘机进行多次斗杆卸载动作，获取多组实验数据，得到电控液压挖掘机在启动阶段压力冲击小于阈值M时对应的启动加速度范围，此处的启动阶段压力是指液压缸有杆腔压力；并从启动加速度范围中得到理想启动加速度； S2、基于旁通阀阀口流量与主阀控制电流的关系，将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动压力； S21、操纵手柄至斗杆液压缸刚启动时的位置，通过电流传感器记录此时手柄开度为x，已知手柄开度与主阀控制电流间为正比例关系，则主阀控制电流为kx，其中k为比例系数； 在某一位姿下，操纵手柄至斗杆液压缸刚启动时的位置进行斗杆卸载作业，以主阀控制电流作为自变量，主泵排量电流、旁通阀控制电流作为因变量，满足以下关系： y1＝K1·kx y2＝K2·kx 其中，y1为主泵排量电流；K1为主泵排量电流与主阀控制电流间的比例系数；y2为旁通阀控制电流；K2为旁通阀控制电流与主阀控制电流间的比例系数； S22、根据理想有杆腔启动压力得到旁通阀阀口流量Q与旁通阀回油口过流面积A的关系： 其中，Cd为阀口流量系数；ρ为油液密度； 在斗杆卸载动作启动阶段，旁通阀阀口流量为液压泵输出流量，旁通阀阀口流量Q表示为： Q＝Vn＝K1k1kx+b1n 其中，V为液压泵排量；n为液压泵转速； S23、在控制器中，以主阀控制电流为基准调控主泵排量电流与旁通阀控制电流，实现系统经旁通阀的旁路节流调速，从而将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动加速度下的理想启动压力； S3、获取多组主泵排量电流-主阀控制电流-旁通阀控制电流的匹配数据； S31、某位姿下，操纵手柄至斗杆液压缸刚启动时的位置，通过流量公式得到K1、K2与kx之间关系式： 其中，k、k1、k2、k3、b1、b2、b3均为控制器参数，为已知量； S32、不同位姿下，手柄推至斗杆液压缸刚启动时的位置，进行多次斗杆卸载动作，通过电流传感器记录手柄开度xnn＝1，2，3…，通过流量公式计算出多组K1n、K2n之间的关系，如下： S4、将多组kx与K1、K2之间的匹配关系进行曲线拟合，最终得到主泵排量电流-主阀控制电流-旁通阀控制电流间的具体匹配关系，使得主泵-主阀-旁通阀之间达到理想匹配，降低斗杆卸载动作启动阶段的压力冲击。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。