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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种宽窄波束结合的单星定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310489012.4，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种宽窄波束结合的单星定位方法是由叶能;潘健雄;胡家铭;乔姿梦;李建国;王爱华设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽窄波束结合的单星定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种宽窄波束结合的单星定位方法，属于卫星导航定位领域。本发明针对单星定位获取位置信息有限的约束，构建宽窄波束结合的单星定位策略，在宽波束阶段卫星发射广播信号覆盖整个定位区域，通过处理终端反馈的前导序列信号锁定终端的潜在位置点，在窄波束阶段将覆盖区域划分成多个象限并依次发射窄波束，通过测量各波束反馈的前导序列信号的接收信号强度确定终端所在象限，消除宽波束阶段锁定的位置点的模糊问题，以确定终端的具体位置，在单星定位获取信息有限的工况下实现终端的精确定位。本发明基于宽窄波束结合的单星定位策略提升定位参数利用效率，实现基于单颗卫星的精确定位，相对多星定位简化定位参数解算、降低开销和成本。

本发明授权一种宽窄波束结合的单星定位方法在权利要求书中公布了：1.一种宽窄波束结合的单星定位方法，其特征在于：包括以下步骤， 步骤一：针对单星定位获取位置信息有限的约束，构建宽窄波束结合的单星定位策略，在宽波束阶段综利用时延、多普勒信息提升定位参数利用效率，通过处理窄波束信号以增加终端所在的区域范围信息，进而增加获取的终端位置信息量、提升定位参数利用效率； 步骤二：卫星在宽波束阶段向覆盖区域发射广播信号，使卫星信号覆盖整个定位区域，广播信号中含有用于接入和定位的前导序列信号，区域内的终端接收到广播信号后，立即向卫星反馈带有前导序列的信号，卫星接收到反馈信号后，利用前导序列中伪随机序列的自相关特性解算出终端与卫星之间的距离，并通过估计前导序列的多普勒频移获取信号的到达角，综合上述参数锁定终端的两个潜在位置点，实现对终端的粗定位； 步骤三：在步骤二实现对终端粗定位的基础上，卫星首先将覆盖区域划分成四个象限并依次通过窄波束向各个象限发射广播信号，终端接收到广播信号后紧接着向卫星发射反馈信号；卫星通过测量各波束反馈的前导序列的接收信号强度判定终端所在象限，对宽波束阶段确定的位置点去模糊，以消除宽波束阶段获取的错误位置估计，实现终端的精确单星定位。

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