南京蓝昊智能科技有限公司兰周军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京蓝昊智能科技有限公司申请的专利一种用于IgH的网络驱动系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116600023B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310494836.0,技术领域涉及:H04L69/08;该发明授权一种用于IgH的网络驱动系统及方法是由兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬设计研发完成,并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于IgH的网络驱动系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于IgH的网络驱动系统及方法,包括网卡硬件层、驱动层、IgHEtherCAT协议层。所述网卡硬件层包括两路GMAC网卡,所述驱动层通过接收环从不同的网卡硬件对应的skb中获取数据报文描述符,通过发送环向不同的网卡硬件对应的skb中放入发送数据的报文描述符。在发送报文时,IgHEtherCAT协议层直接调用发送驱动函数,使EtherCAT报文从专用的网卡硬件发送出去。在接收报文时,IgHEtherCAT协议层使用轮询方式来接收专用网卡硬件对应的报文数据。本发明不仅能使得原有本地网卡驱动和IgH相匹配,而且稳定性高。
本发明授权一种用于IgH的网络驱动系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于IgH的网络驱动方法,其特征在于,包括以下步骤: 网卡初始化时,在注册网卡函数stmmac_igh_dvr_probe中,根据网卡设备名和MAC地址注册成不同驱动去向,EtherCAT专用网卡将会驱动注册到EtherCAT网卡设备上;非EtherCAT网卡设备和MAC地址将驱动注册到通用协议栈上,走普通网络报文流程; 在报文发送流程中,由IgHEtherCAT协议层直接调用发送驱动函数,同时驱动sk_buff发送数据流; 在报文接收流程中,使用轮询方式来接收数据,取消所有中断申请;并把接收到的报文数据直接提供给IgHEtherCAT协议层处理,不再送往通用协议栈; 在报文接收流程中,IgHMaster模块通过ec_poll函数循环查收接收环的函数stmmac_rx;查询接收状态,判断是否有报文过来;获取下一帧报文描述符;获取收到数据帧状态、长度和具体数据;判断数据有效性,如果是无效的报文数据,走EtherNet流程;如果是有效的报文数据,则设置接收skb数据长度和解除流式DMA映射,将skb通过ec_receive接口上传上层IgHMaster模块处理;重新填充接收环的接收队列,记录当前接收index索引,计算dirty已回收的接收报文描述符索引。
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