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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种竞赛机器人及其气动发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490652.7，技术领域涉及：F41B11/64；该发明授权一种竞赛机器人及其气动发射装置是由于瑞航;钟宇轩;吴佳妮;胡巧晔;钟睿;赵乐汛设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竞赛机器人及其气动发射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种竞赛机器人及其气动发射装置，其中，竞赛机器人，包括：气动发射装置、用于支承和调节所述气动发射装置发射角度的机械臂装置，用于支承所述机械臂装置的机器人底盘；所述气动发射装置包括：发射机构单元和气路单元；发射机构单元包括：供弹模块、气膛模块和驱动气缸；气膛模块与所述供弹模块相连接的位于所述供弹模块的前端；驱动气缸与所述供弹模块相连接，用于将供弹模块中的弹丸推入气膛模块；气路单元包括：气源，与气源相连接的第一两位五通电磁阀和第二两位五通电磁阀，快排阀；所述快排阀分别与所述第一两位五通电磁阀和气膛模块相连接，用于发射所述气膛模块中的弹丸；驱动气缸与第二两位五通电磁阀相连接。

本发明授权一种竞赛机器人及其气动发射装置在权利要求书中公布了：1.一种竞赛机器人，其特征在于，包括：气动发射装置（1）、用于支承和调节所述气动发射装置（1）发射角度的机械臂装置（2），用于支承所述机械臂装置（2）的机器人底盘（3）； 所述气动发射装置（1）包括：发射机构单元（1a）和气路单元（1b）； 所述发射机构单元（1a）包括：供弹模块（11）、气膛模块（12）和驱动气缸（13）； 所述气膛模块（12）与所述供弹模块（11）相连接，且所述气膛模块（12）位于所述供弹模块（11）的前端； 所述驱动气缸（13）与所述供弹模块（11）相连接，用于将所述供弹模块（11）中的弹丸推入所述气膛模块（12）； 所述气路单元（1b）包括：气源（14），与所述气源（14）相连接的第一两位五通电磁阀（15a）和第二两位五通电磁阀（15b），快排阀（16）； 所述快排阀（16）分别与所述第一两位五通电磁阀（15a）和所述气膛模块（12）相连接，用于发射所述气膛模块（12）中的弹丸； 所述驱动气缸（13）与所述第二两位五通电磁阀（15b）相连接； 所述供弹模块（11）包括：供弹主体（111），与所述供弹主体（111）滑动连接的供弹击锤（112）； 所述供弹主体（111）为两端开口的中空柱状体，且在所述供弹主体（111）的一侧设置有与所述供弹主体（111）中空部相连通的输弹孔（1111）； 沿所述供弹主体（111）的轴向，在所述供弹主体（111）的内侧壁上设置有导向凹槽（1112）； 所述供弹击锤（112）包括：锤头（1121），与所述锤头（1121）相连接的滑动凸起（1122）和长挡板（1123）； 所述锤头（1121）与所述供弹主体（111）的中空部滑动连接，且所述锤头（1121）与所述驱动气缸（13）的活塞杆相连接； 所述滑动凸起（1122）与所述导向凹槽（1112）相连接； 所述长挡板（1123）位于所述锤头（1121）与所述输弹孔（1111）相对的一侧； 所述气膛模块（12）包括：气膛主体（121），在所述气膛主体（121）相对两侧设置的供弹端胶片（122）和发射端胶片（123），出射筒（124）； 所述气膛主体（121）呈中空的柱状体，其一侧壁上设置有连通其中空部的发射进气管（121a）； 所述供弹端胶片（122）包括：第一环状部分（122a）和在所述第一环状部分（122a）一侧设置的第一环状凸起（122b）； 所述第一环状部分（122a）的内径小于所述弹丸的直径； 所述发射端胶片（123）包括：第二环状部分（123a）和在所述第二环状部分（123a）一侧设置的第二环状凸起（123b）； 所述第二环状部分（123a）的内径小于所述弹丸的直径； 所述气膛主体（121）与所述供弹端胶片（122）相连接的一端设置有与所述第一环状凸起（122b）相匹配的第一嵌合凹槽（121b）； 所述出射筒（124）与所述气膛主体（121）相连接的一端设置有与所述第二环状凸起（123b）相匹配的第二嵌合凹槽。

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