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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种破损交通标志检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447678.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种破损交通标志检测方法及装置是由任江涛;陈腾扬设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种破损交通标志检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种破损交通标志检测方法及装置，其方法包括采集若干破损交通标志与正常交通标志的数据，构建数据集；标注数据集，得到训练集；预设YOLOV5模型，并设计YOLOV5模型的细粒度损失函数模块，其中，细粒度损失函数模块包括判别性组件和多样性组件，判别性组件用于使不同层次的特征图包含充分的判别性信息，多样性组件用于保持不同层次特征图的多样性和交互性；将训练集输入YOLOV5模型中，结合细粒度损失函数模块进行模型训练，直至达到预设条件，输出训练好的模型作为目标检测模型。本申请具有捕捉更多局部细微的判别性特征，更好地将破损交通标志与正常交通标志区分开来，提高破损交通标志的检测精度的效果。

本发明授权一种破损交通标志检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种破损交通标志检测方法，其特征在于，包括以下步骤， 采集若干破损交通标志与正常交通标志的数据，构建数据集； 标注所述数据集，得到训练集； 预设YOLOV5模型，并设计所述YOLOV5模型的细粒度损失函数模块，其中，所述细粒度损失函数模块包括判别性组件和多样性组件，判别性组件用于使不同层次的特征图包含充分的判别性信息，多样性组件用于保持不同层次特征图的多样性和交互性； 所述多样性组件包括第二SE通道注意力机制层、最大池化层、展平层、余弦相似度计算层和第二Softmax层，所述第二SE通道注意力机制层用于对扩充后的特征图的权重进行重构，增大关键特征通道的权重并减少冗余特征通道的权重； 所述最大池化层用于对扩充后的重构权重的特征图的尺寸进行对齐，突出特征图中最大响应值的部分，得到不同层次特征图的统一尺寸的张量； 所述展平层用于对所述张量在空间维度进行展平压缩； 所述余弦相似度计算层用于获得所述张量两两之间的余弦相似度； 所述第二Softmax层用于根据所述余弦相似度的标量，计算不同层次特征图两两之间的相似度，并基于所述相似度设计多样性损失函数； 将所述训练集输入所述YOLOV5模型中，结合所述细粒度损失函数模块进行模型训练，直至达到预设条件，输出训练好的模型作为目标检测模型； 基于所述目标检测模型进行破损交通标志检测。

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