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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436200.0，技术领域涉及：G01S13/933；该发明授权基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法及设备是由毕晓文;熊露;张慧勇;顾立娟;付雪梅;魏杰;方珍珍;刘博雅;伍兴;刘杰设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法及设备，包括接收天线接收到待测雷达射频信号后送入目标模拟器主机内部进行混频、放大后变为中频信号，中频信号经过模数转换后变为数字信号，数字信号经过数字下变频后变为基带信号；设备主机对基带信号进行幅度、速度、距离调制后产生基带目标模拟信号，基带目标模拟信号经过数字上变频、数模转换后变为中频模拟信号，中频模拟信号经过混频、放大后变为射频信号，射频信号通过射频电缆被送入发射天线对准待测雷达进行辐射，从而在待测雷达上产生需求的模拟目标信号。该发明方法能够在真实场景中，使用低成本无人机平台搭载目标模拟器，通过缩比测量的方式实现雷达三维威力图的高精度标定。

本发明授权基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法及设备在权利要求书中公布了：1.基于无人机载目标模拟器的三维威力图标定方法，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤： 步骤一：标定目标模拟器的雷达散射截面积； 步骤二：无人机搭载目标模拟器升空，飞行到设定位置后悬停，雷达和目标模拟器进入待机状态； 步骤三：调整无人机姿态使得雷达和模拟器主瓣互相对准； 步骤四：雷达和目标模拟器进入工作状态，目标模拟器接收雷达信号，并生成目标模拟信号对准雷达发射； 步骤五：雷达接收目标模拟信号，雷达屏幕显示雷达探测结果； 步骤六：目标模拟器设置链路增益步进减小； 步骤七：雷达监测模拟目标变化情况，当模拟目标从有到无时，就是雷达探测威力极限，记录当前目标模拟器上的链路增益值，并计算出当前位置、方位的雷达探测威力极限； 步骤八：控制雷达波束扫描，同时控制无人机按照飞行轨迹飞行到波束指向位置，重复步骤三到步骤七测量雷达指向其它方位角时的探测极限并记录，要求方位向测量范围大于雷达方位向探测范围； 步骤九：无人机改变飞行高度，重复步骤三到步骤八测量其它高度目标探测威力，要求探测高度范围覆盖雷达俯仰向探测范围； 步骤十：待多个高度探测完毕后，获得高度向和方位向的雷达探测威力，根据记录结果生成目标雷达散射截面积为Nm2的雷达三维威力图，其他雷达散射截面积大小根据预定目标雷达三维威力图等比例换算。

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