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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310426904.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质是由陈思捷;周勇飞;容哲;曾梭设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标车辆上方区域的深度图像信息，将深度图像信息输入到预先训练的高空抛物识别模型，确定是否存在高空抛物；当存在高空抛物，根据连续多帧深度图像信息确定高空抛物的第一运动轨迹，并根据第一运动轨迹预测高空抛物的起抛位置和降落位置；根据降落位置和高空抛物的物品类型判断高空抛物是否对目标车辆存在威胁，若是，控制目标车辆采取车体保护措施；根据起抛位置和深度图像信息生成高空抛物举证信息，并发送至报警平台或目标车辆的车主。本发明能够对高空抛物行为进行实时监测并确定起抛位置进行实时举证，降低了高空抛物带来的风险，可应用于车辆安全检测技术领域。

本发明授权基于车辆的高空抛物监测方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆的高空抛物监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取目标车辆上方区域的深度图像信息，将所述深度图像信息输入到预先训练的高空抛物识别模型，根据高空抛物识别结果确定是否存在高空抛物； 当存在高空抛物，根据连续多帧所述深度图像信息确定所述高空抛物的第一运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹预测所述高空抛物的起抛位置和降落位置； 根据所述降落位置和所述高空抛物的物品类型判断所述高空抛物是否对所述目标车辆存在威胁，若是，控制所述目标车辆采取车体保护措施； 根据所述起抛位置和所述深度图像信息生成高空抛物举证信息，并将所述高空抛物举证信息发送至预设的报警平台或所述目标车辆的车主； 所述实时获取目标车辆上方区域的深度图像信息这一步骤，其具体为： 当所述目标车辆处于停车状态，启动安装在所述目标车辆车顶的双目深度相机，并通过所述双目深度相机持续获取所述目标车辆上方区域的所述深度图像信息； 所述根据连续多帧所述深度图像信息确定所述高空抛物的第一运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹预测所述高空抛物的起抛位置和降落位置这一步骤，其具体包括： 将当前帧所述深度图像信息与上一帧所述深度图像信息进行差分处理，得到与当前帧所述深度图像信息对应的所述高空抛物的前景图像信息，并根据所述前景图像信息确定所述高空抛物的第一位置坐标； 根据连续多帧所述深度图像信息对应的所述第一位置坐标确定所述高空抛物的第一运动轨迹； 根据所述深度图像信息确定若干个高空建筑的三维空间位置信息； 根据所述第一运动轨迹和所述三维空间位置信息确定所述起抛位置，并根据所述第一运动轨迹和所述双目深度相机所在水平面确定所述降落位置。

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