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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种可编程磁性光固化3D打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410939.4，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种可编程磁性光固化3D打印机是由佟明斯;许明辉;杨恒;林鑫;寇振宇;徐辉;黄港;高会军设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编程磁性光固化3D打印机在说明书摘要公布了：一种可编程磁性光固化3D打印机，属于3D打印技术领域，本发明为解决现有3D磁化打印技术存在的问题。本发明包括协同控制的光固化系统和磁编程系统，两者交替工作，光固化系统根据预先设计3D打印件模型逐层、分区域固化树脂，磁编程系统用于对3D打印件逐层、分区域离散充磁，每层各个区域的磁粉的磁矩朝向按设定排布；光固化系统中，拔模机构和光源分别设置在底部透明的料池的上方和下方；磁编程系统包括磁头和平移机构，磁头产生点磁场，平移机构带动磁头对料池中的每层磁浆进行逐点扫描式充磁，每层扫描区域由预设模型的形状确定。待打印模型的每一层被分为多个待固化区域，每个待固化区域采用网格式划分为多个打印点，对每个打印点逐一进行打印。

本发明授权一种可编程磁性光固化3D打印机在权利要求书中公布了：1.一种可编程磁性光固化3D打印机，其特征在于，包括协同控制的光固化系统和磁编程系统，两者交替工作，光固化系统根据预先设计的3D打印件模型逐层、分区域固化树脂，磁编程系统用于对3D打印件逐层、分区域离散充磁，每层各个区域的磁粉的磁矩朝向按设定排布； 光固化系统包括料池1、拔模机构2和光源4，拔模机构2和光源4分别设置在底部透明的料池1的上方和下方； 磁编程系统包括磁头3和平移机构5，磁头3产生点磁场，平移机构5带动磁头3对料池1中的每层磁浆进行逐点扫描式充磁，每层扫描区域由预设模型的形状确定； 待打印模型的每一层被分为多个待固化区域，每个待固化区域采用网格式划分为多个打印点，对每个打印点逐一进行打印，打印固化过程为： S1、平移机构5带动磁头3移动，对准待固化的打印点； S2、磁头3通电产生该待固化区域预设方向的磁场，使待固化区域的磁粉的磁矩旋转并对齐外界磁场； S3、打开光源照射待固化的打印点，使该打印点固化； 磁头3采用磁镊结构，由m个磁极线圈向心环绕构成，m大于或等于3；通过给不同磁极线圈输入特定方向和大小的电流，在P点产生设定大小和方向的期望磁场，对待固化的打印点进行充磁； 建立坐标系，以充磁中心为坐标原点，充磁中心为待固化的打印点P，m个磁极线圈以z轴为对称轴进行向心环绕布置，根据期望磁场的磁场强度大小和方向确定每个磁极线圈的通入电流； 当m＝4时， 磁镊的四个磁极线圈所通的电流I1～I4分别为： 其中， B是期望磁场的磁场强度； k1,k2是一个与磁头材料、结构、线圈匝数相关的常量； φ为期望磁场的磁场强度方向与z轴夹角； θ为期望磁场在xy平面中投影与x轴夹角； α为充磁中心和某一磁镊尖端连线与z轴夹角。

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