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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116427929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310412329.8，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车是由李宗晏;陈旭光;刘学麟设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车，涉及深海采矿技术领域。其包括车架、履带行走单元、矿石暂存箱、射流采集装置、滚压机构、密封箱及电控系统，履带行走单元有两个，对称设在车架左右两侧。密封箱的内部设有第一调节机构和第二调节机构，滚压机构有两个且左右对称布置，第二调节机构可驱动滚压机构升降。履带行走单元包括履带梁、橡胶同步带及履带链条，履带链条套设在橡胶同步带外侧，橡胶同步带内部具有环形气道，与履齿两侧的气囊相通。发明的滚压机构先将海底稀软沉积物初步碾压，履齿两侧配置有气囊变形可使于稀软沉积物快速脱落，水波纹形状的镀层有减少黏附，消除稀软沉积物在履带上的存留，避免打滑。

本发明授权一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车在权利要求书中公布了：1.一种具有减黏及防打滑功能的深海采矿车，其特征在于，包括车架、履带行走单元、矿石暂存箱、射流采集装置、滚压机构、密封箱及电控系统，所述矿石暂存箱安装在车架的上方，履带行走单元有两个，对称设置在车架的左右两侧； 所述密封箱通过机械臂设置在车架前侧，其顶部通过抽吸软管与矿石暂存箱相连，密封箱的内部设有第一调节机构和第二调节机构，第二调节机构有两个，对称布置在第一调节机构的左右两侧； 所述射流采集装置包括采集罩、抽吸硬管及射流喷头，采集罩顶部与第一调节机构的执行端固定相连，第一调节机构可驱动采集罩升降； 所述滚压机构有两个，对称设置在采集罩左右两侧，滚压机构的顶部均与同侧第二调节机构的执行端固定相连，第二调节机构可驱动滚压机构升降； 履带行走单元包括履带梁、橡胶同步带及履带链条，所述履带梁与车架固定相连，橡胶同步带通过同步带轮设置在履带梁上，履带链条套设在橡胶同步带的外侧，橡胶同步带内部具有沿其长度方向的环形气道； 履带链条是由多个履带板首尾依次铰接构成，各履带板背离橡胶同步带一侧的中部均设有一个履齿，各履齿的两侧均对称设有两个气囊，所有气囊均与环形气道相通； 同步带轮有多个，纵向依次间隔布置在履带梁上，位于前后两端的同步带轮分别为主动轮和从动轮； 每个所述履带板的中部均与橡胶同步带的外表面贴合并硫化成一体，橡胶同步带内部设置有与履带板数量相等且位置一一对应的支气道，各履带板的中部均设有一个连接管，各连接管的端部插设于对应的支气道，其圆周外壁与橡胶同步带硫化成一体； 所述履齿的厚度由齿根到齿顶依次减小，履齿为对称结构，其根部及中部的相对两侧均为内凹的圆弧曲面； 所述气囊位于圆弧曲面的外侧，其边缘与履齿的侧面固定密封相连，气囊的内侧与履齿的侧壁之间形成充气空腔； 所述履齿的内部具有倒Y形通道，倒Y形通道的两个端口分别位于履齿的圆弧曲面上，且与气囊的内侧相通，其另一个端口通过对应的连接管与环形气道相连通。

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