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龙图腾网获悉山东省科学院海洋仪器仪表研究所申请的专利一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408017.X，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统是由孔庆霖;郑珊珊;杨英东;徐宇柘;李磊设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统，包括：数据采集模块，其与天车连接并沿天车轨道滑动；所述数据采集模块包括对称设置的发射模块和接收模块；数据处理模块，其与所述接收模块通信连接并计算所述天车轨道的高度差h；还用于输出超差点位；校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述接收模块，还用于采集天车轨道的位置p并发送到所述接收模块；响应模块，根据所述超差点位控制输出响应信号。本发明可以满足动态基准在线监测的需求，通过对发射模块和接收模块的姿态数据的测量从而实现对轨道的高度差进行实时校准并记录响应。无需人工干预，节省了检测费用，避免了人员安全事故，保证了工作效率。

本发明授权一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统在权利要求书中公布了：1.一种天车轨道相对高度的动态监测响应系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，其与天车连接并沿天车轨道滑动；所述数据采集模块包括对称设置的发射模块和接收模块，所述发射模块用于发射激光信号，所述接收模块用于接收并记录所述激光信号； 数据处理模块，其与所述接收模块通信连接并计算所述天车轨道的高度差h；所述数据处理模块还用于输出超差点位； 校准标定模块，其用于测量所述天车轨道间的静态高度差s并发送到所述数据处理模块，还用于采集天车轨道的位置p并发送到所述数据处理模块； 响应模块，其与所述数据处理模块通信连接，并根据所述超差点位控制输出响应信号； 其中，所述高度差h的计算公式为h=cosβ·x-d·tanα-h’ 其中，d为所述天车轨道的间距，x为所述激光信号在所述接收模块上的位移；α为所述发射模块相对所述天车轨道的偏角，β所述接收模块相对所述天车轨道的偏角；h’为校准值；所述校准值h’的计算公式为：h’=a-s，其中，a为所述天车静止状态时，所述数据处理模块根据激光信号的位置数据计算得出的初始高度差。

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