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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种仿生孔雀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393893.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种仿生孔雀是由贾宇辰;伍素珍;王刚;戴婧;高靖远;雷锐;李奥南设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生孔雀在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生孔雀，属于仿生机械领域。仿生孔雀包括躯干、尾巴、右翅膀、左翅膀、头颈机构、右腿、左腿、右脚和左脚；头颈机构和尾巴分别安装在躯干的前后；左翅膀和右翅膀为完全对称结构；左腿和右腿为完全对称结构；左腿包括腿部安装架、第三舵机、大腿构件、中间关节、小腿构件、第四舵机和踝部电机连接件；腿部安装架安装在躯干下方；第三舵机与第四舵机转动时分别带动大腿构件、小腿构件转动；左脚和右脚为完全对称结构；左脚包括第五舵机和足板；第五舵机的螺杆与踝部电机连接件相连；第五舵机转动时带动踝部电机连接件左右摆动。本发明可集蹲起、行走、开屏、展翅、抬头、声控等功能于一体，实现孔雀动作姿态、生活习性的展示。

本发明授权一种仿生孔雀在权利要求书中公布了：1.一种仿生孔雀，其特征在于，所述仿生孔雀包括躯干100、尾巴200、右翅膀300、左翅膀400、头颈机构500、右腿600、左腿700、右脚800和左脚900； 所述头颈机构500和所述尾巴200分别安装在所述躯干100的前后；所述左翅膀400和所述右翅膀300为完全对称结构，分别安装在所述躯干100的左右两侧； 所述左腿700和所述右腿600为完全对称结构；所述左腿700包括腿部安装架701、第三舵机702、大腿构件703、中间关节704、小腿构件705、第四舵机706和踝部电机连接件707；所述腿部安装架701安装在所述躯干100下方；所述第三舵机702安装在所述腿部安装架701上，两个所述大腿构件703平行设置，前部的所述大腿构件703上端与所述第三舵机702的螺杆螺纹连接，后部的所述大腿构件703上端通过轴安装在所述腿部安装架701底端；两个所述大腿构件703的下端和两个所述小腿构件705的上端分别通过轴安装在所述中间关节704上；所述第四舵机706安装在所述踝部电机连接件707上，前部的所述小腿构件705下端与所述第四舵机706的螺杆螺纹连接，后部的所述小腿构件705下端通过轴安装在所述踝部电机连接件707上；所述第三舵机702与所述第四舵机706转动时分别带动所述大腿构件703、所述小腿构件705转动； 所述左脚900和所述右脚800为完全对称结构；所述左脚900包括第五舵机902和足板903；所述第五舵机902安装在所述足板903上，所述第五舵机902的螺杆与所述踝部电机连接件707相连；所述第五舵机902转动时带动所述踝部电机连接件707左右摆动。

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