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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371679.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法及装置是由梁云;李巧巧;龙富棉;邱少健;刘浩宇;明俊晖;黄俊杰;胡志光设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法及装置，方法包括：获取“模板图像‑搜索图像”的图像对；对模板图像与搜索图像进行特征提取，得到模板图像特征和搜索图像特征；构建基于全局空洞注意力的全局目标聚焦网络；全局空洞注意力用于对模板和搜索区域特征进行有效的特征增强，目标聚焦网络用于在模板和搜索区域之间建立点对点的关联，将信息从模板传递到搜索区域；将增强后的目标特征输入到基于互相关的预测头中以产生目标区域。本发明构建了一种全新的全局语义建模方法来增强语义对象，消除背景信息干扰，并且实现搜索区域中目标特征的部分级增强，有效地增强了目标嵌入，同时削弱非目标物体，实现鲁棒的目标跟踪。

本发明授权基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于全局空洞注意力和目标聚焦的单目标跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤： 对已完成标注的单目标跟踪数据集进行裁剪操作，并将裁剪后的单目标跟踪数据集组合成用于训练的“模板图像-搜索图像”的图像对形式； 对模板图像与搜索图像进行特征提取，经过深度卷积神经网络进行特征提取后分别输出各自的特征，得到模板图像特征和搜索图像特征； 构建基于全局空洞注意力和目标聚焦网络的全局目标聚焦网络；所述全局空洞注意力用于对模板图像特征和搜索图像特征进行有效的特征增强，以增强空间和通道维度上的特征语义，包括局部聚焦模块、空洞注意力模块和通道自适应模块，所述局部聚焦模块用于构建局部结构信息和局部依赖关系，所述空洞注意力模块用于构建特征的长程依赖关系；所述目标聚焦网络用于在模板图像特征和搜索图像特征之间建立点对点的关联，将信息从模板传递到搜索区域，进一步增强目标的特征； 将增强后的目标特征输入到基于互相关的预测头中以得到跟踪目标区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。