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龙图腾网获悉天津市万全设备安装有限公司申请的专利一种石油管道检修机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116293198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367807.8，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种石油管道检修机器人是由王德利设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石油管道检修机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油管道检修机器人，包括爬行器，所述检修机构包括控制器、两个圆柱槽、连接板和电池盒，两个所述圆柱槽的内壁底部均安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端顶端之间安装有安装板，所述限位孔的内壁一侧转动嵌设有转杆，所述安装板的内壁一侧安装有电机，所述转杆的外表面转动连接有转块，所述转块的顶部安装有钢丝板，所述控制器的顶部安装有无线传输模块，所述连接板的上侧斜面安装有全景摄像头，所述安装板的顶部安装有水泵，本发明通过设置检修机构，可以对石油管道内壁的腐蚀位置进行打磨除锈，并可以对打磨除锈后的石油管壁进行缓蚀剂喷涂，操作简单，工作量小，成本低，有效的提高了检修机器人的使用效率。

本发明授权一种石油管道检修机器人在权利要求书中公布了：1.一种石油管道检修机器人，包括爬行器（1），其特征在于：所述爬行器（1）的顶部设置有检修机构（2）； 所述检修机构（2）包括控制器（201）、两个圆柱槽（202）、连接板（217）和电池盒（219），两个所述圆柱槽（202）的内壁底部均安装有电推杆（203），两个所述电推杆（203）的伸缩端顶端之间安装有安装板（204），所述安装板（204）的顶部开设有限位孔（205），所述限位孔（205）的内壁一侧转动嵌设有转杆（206），所述安装板（204）的内壁一侧安装有电机（207），所述转杆（206）的外表面转动连接有转块（208），所述转块（208）的顶部安装有钢丝板（210），所述转块（208）的正表面开设有安装孔（211），所述安装孔（211）的内部安装有第一电动伸缩杆（212），所述第一电动伸缩杆（212）的伸缩端固定有空心块（213），所述空心块（213）的内部安装有圆管（214），所述圆管（214）的输出端安装有喷头（215），所述控制器（201）的顶部安装有无线传输模块（216），所述连接板（217）的上侧斜面安装有全景摄像头（218），所述电池盒（219）的内部设置有电池本体（220），所述安装板（204）的顶部安装有水泵（221），所述安装板（204）的顶部固定有储液壳（222），所述储液壳（222）的顶部安装有壳盖（209），所述储液壳（222）的正表面固定贯穿有进液管（223），所述水泵（221）的输出端安装有软管（224）。

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