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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367653.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法是由黎亮;王越;章定国;郭永彬;郭晛;张永欣设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁的动力学响应仿真方法，将空间机械臂简化为一个中心刚体‑柔性梁结构，将分段约束层阻尼覆盖于中心刚体‑柔性梁上，基于浮动坐标系理论，采用有限元法进行离散，考虑高阶耦合变形项，根据第二类拉格朗日方程，建立覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁这个系统的刚‑柔耦合动力学模型，并采用广义‑α法对这个系统的动力学方程进行求解，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体‑柔性梁末端的横向位移‑时间曲线图。本发明为柔性梁结构的主动和混合振动控制提供了一种新的动力学模型，为本领域的研究人员提供了更完善的数据资料和图像资料。

本发明授权覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法在权利要求书中公布了：1.覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动力学响应仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的物理模型，并设置模型的材料参数、几何参数和运动参数； 步骤2，基于浮动坐标系理论描述覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的变形,得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的动能和势能； 步骤3，采用有限元法离散覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁,得到离散后覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁单元的动能和势能；同时，基于比例-微分控制律，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁单元的广义压电控制力； 步骤4，将覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁单元的动能、势能、广义压电控制力以及驱动力矩代入第二类拉格朗日方程，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁单元的刚-柔耦合动力学方程，通过单元组装，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁的整体动力学方程； 步骤5，采用广义-α法求解覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁整体的动力学方程，得到覆盖分段约束层阻尼的中心刚体-柔性梁末端的横向位移-时间曲线图。

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