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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367652.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法是由章定国;高宇;郭永彬;黎亮;郭晛设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于滑动模态控制SlidingModeControl,SMC的部分覆盖主动约束层阻尼ActiveConstrainedLayerDamping,ACLD的旋转柔性梁动力学响应仿真方法，将旋转柔性梁上覆盖一部分的压电阻尼层，采用假设模态法离散，考虑高阶耦合项的影响，在刚柔耦合多体系统动力学和滑动模态控制理论的基础上建立了基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁的刚柔耦合动力学方程，并采用广义‑α法对基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁系统的动力学方程进行求解，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁末端的横向位移‑时间曲线图。本发明为旋转柔性梁结构的振动控制提供了一种新的控制模型，对旋转柔性梁结构的振动抑制有着更好的控制效果。

本发明授权基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法在权利要求书中公布了：1.基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，设定基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的几何参数、材料参数、运动参数； 步骤2，采用浮动坐标系法确定基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的变形，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的动能和势能； 步骤3，利用假设模态法对基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁进行离散，得到离散的基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的动能和势能；将离散的基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的动能和势能代入到第二类拉格朗日方程，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的刚柔耦合动力学方程； 步骤4，基于滑模控制理论，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的控制力，将控制力代入到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的刚柔耦合动力学方程中，得到闭环条件下基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的动力学方程； 步骤5，使用广义-α法进行基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统系统动力学方程的数值仿真计算，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁末端的横向变形-时间曲线图； 步骤1，设定基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统的几何参数、材料参数、运动参数，具体方法为： 基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁系统由旋转柔性梁和中心刚体组成，其中旋转柔性梁由基梁层和覆盖的贴片组成，覆盖的贴片依次由粘弹性阻尼层、压电约束层两个子层组成，覆盖的贴片和基梁层组成三层结构，称为ACLD结构； 1几何参数 基梁层的几何参数：基梁层的厚度为h3，宽度为b，长度为l； 贴片的几何参数：压电约束层的厚度为h1，宽度为b，长度为lp，粘弹性阻尼层的厚度为h2，宽度为b，长度为lp，贴片的覆盖位置为xj； 中心刚体几何参数：半径为R，转动惯量为Jh； 2材料参数 基梁层的材料参数：密度为ρ3，弹性模量为E3； 贴片的材料参数：压电约束层的密度为ρ1，弹性模量为E1，粘弹性阻尼层的密度为ρ2，弹性模量为E2，剪切模量为G*＝G21+η，其中η为粘弹性阻尼层的损耗因子； 3运动参数 中心刚体由外部力矩Fτ驱动，且Fτ为： Fτ＝τexp-120t1 其中，取τ为0.5N·m，exp表示以自然常数e为底的指数函数，t表示时间。

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