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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358846.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法是由王敏;常晓宇;耿虎军;孙康;王港;刘宇;孙方德设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法，属于图像处理技术领域。其包括：输入待匹配影像数据；提取影像数据所有交叉路口，统计交叉路口点集；统计交叉路口点集中各点之间的三角形拓扑信息描述；统计待匹配数据交叉口三角形拓扑信息的所有三角形内角二维分布在基础交叉口拓扑信息库中的分布；联合匹配限制条件，得到待匹配数据的匹配三角形；通过匹配三角形对应各顶点对应的交叉口匹配结果，即得到待匹配数据的交叉口定位结果。本发明充分利用道路交叉口之间拓扑关系的强唯一性和高鲁棒性，并利用三角形结构稳定的匹配原则，最终实现准确、可靠的道路交叉口定位，能够解决道路提取困难，无法快速准确匹配的问题。

本发明授权一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三角形匹配策略的道路交叉路口定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，采用OSM数据中的道路矢量作为基础路网数据，提取所有交叉路口，构成交叉路口点集Ri，交叉路口点集中的每个点用于表征一个交叉路口的中心点坐标； 步骤2，输入待匹配影像数据，提取待匹配影像数据中的所有交叉路口，构成交叉路口点集Rj； 步骤3，根据待匹配影像的尺寸设定约束范围Tdis，对于Ri中的每个点，寻找Ri内到该点距离不超过Tdis的点，与该点构成三角形，所有不同的三角形构成Ri的三角形描述库将中的每个三角形表征为一个二维坐标，得到的二维分布Kix,y； 步骤4，统计交叉路口点集Rj中的所有三角形，构成Rj的三角形描述库将中的每个三角形表征为一个二维坐标，得到的二维分布Kjx,y； 步骤5，依据Kjx,y中每个坐标点的坐标，在Kix,y中找到位置最接近的坐标点作为近似匹配点，并以每个匹配点为圆心、预设长度为半径划定候选区； 步骤6，基于顶点限制条件和边长限制条件，在各候选区中找到Kjx,y中坐标点在Kix,y中的精确匹配点，得到Kjx,y与Kix,y的精确匹配关系； 步骤7，根据Kjx,y与Kix,y的精确匹配关系，得到Rj与Ri的匹配关系，进而得到待匹配影像数据中各交叉路口的定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天实验室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。