哈尔滨工程大学郜中星获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310346157.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统是由郜中星;韩莹冰;张勇刚;李德民;武辉煌;孙千然;林建新;王华川设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统，方法包括以下步骤：构建半球谐振陀螺驱动模态传递函数，并基于所述驱动模态传递函数绘制幅频特性曲线和相频特性曲线；基于所述幅频特性曲线和所述相频特性曲线对半球谐振陀螺的所述驱动模态传递函数进行频域分析，得到分析结果；基于所述分析结果，在线校准相位误差参数，完成对控制回路相位误差的补偿。本发明操作简单，无需外接仪器设备，只需要将半球谐振陀螺正常运行，其余解算均由程序完成。还具有适用性，元器件非一致性不会影响测试过程。因此，本发明适用于闭环控制陀螺中驱动、检测信号相位误差的测定。
本发明授权在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法及系统在权利要求书中公布了：1.在线校准半球谐振陀螺的控制回路相位误差的方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建半球谐振陀螺驱动模态传递函数，并基于所述驱动模态传递函数绘制幅频特性曲线和相频特性曲线； 基于所述幅频特性曲线和所述相频特性曲线对半球谐振陀螺的所述驱动模态传递函数进行频域分析，得到分析结果； 基于所述分析结果，在线校准相位误差参数，完成对控制回路相位误差的补偿。
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