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龙图腾网获悉浙江福达合金材料科技有限公司申请的专利一种有方向要求螺丝高速锁付机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116475738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310384903.3，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种有方向要求螺丝高速锁付机构是由林万焕;位小虎;王丹;张位年;刘映飞设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有方向要求螺丝高速锁付机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种有方向要求螺丝高速锁付机构，属于螺丝锁付设备技术领域，其包括有机架，所述机架上沿X轴方向设置有振动传送轨道，所述振动传送轨道首末端分别设置有螺丝振动盘与分料机构，所述分料机构上下两侧分别设置有锁付机构与产品移动机构；本发明中通过螺丝振动盘上料，可保证带瓦片螺丝的方向性，同时双出料轨道的螺丝振动盘，可以提升上料效率，再配合双传送轨道输送至分料机构进行分料，其中分料机构结构紧凑、便于装配、分料稳定且可靠，之后由两把螺丝枪同时锁付，提升了锁付效率且节约了空间；另外，通过产品移动机构移动产品，而且不是移动螺丝枪，可减少搬运距离，缩短锁付节拍。

本发明授权一种有方向要求螺丝高速锁付机构在权利要求书中公布了：1.一种有方向要求螺丝高速锁付机构，包括有机架（1），其特征在于，所述机架（1）上沿X轴方向设置有振动传送轨道（2），所述振动传送轨道（2）首末端分别设置有螺丝振动盘（3）与分料机构（4），所述分料机构（4）上下两侧分别设置有锁付机构（5）与产品移动机构（6）； 所述螺丝振动盘（3）包括有两个出料轨道（31），其用于以正确方向同时将两个螺丝输送至振动传送轨道（2）； 所述振动传送轨道（2）包括有振动器（21）、设置于振动器（21）上方的安装板（22）以及设置于安装板（22）上分别与出料轨道（31）一一对应的传送轨道（23）； 所述分料机构（4）包括有设置于传送轨道（23）末端的底座（41），所述底座（41）沿X轴方向设置有滑槽（42），所述滑槽（42）内设置有推动板（43），所述推动板（43）连接有第一驱动件（44），所述底座（41）与安装板（22）之间沿Y轴方向设置有通道（45），所述通道（45）内设置有分别与传送轨道（23）一一对应的滑动块（46），所述滑动块（46）靠近通道口的一端设置有与传送轨道（23）相适配的容置槽（461），另一端转动设置有联动轮（462），所述推动板（43）上对应联动轮（462）设置有联动通槽（431），所述第一驱动件（44）驱动推动板（43）沿X轴方向移动时，所述联动轮（462）按照联动通槽（431）的轨迹移动使得滑动块（46）于通道（45）内移动，并且使得容置槽（461）具有与传送轨道（23）相连通的第一位置和伸出通道（45）的第二位置； 所述锁付机构（5）包括有可沿Z轴方向移动的第一支架（51）以及对称设置于第一支架（51）上的两个螺丝枪（52），所述螺丝枪（52）包括有真空吸附头（53）和转动设置于真空吸附头（53）内的起子头（54），所述起子头（54）位于第二位置的Z轴方向上； 所述产品移动机构（6）包括有可沿X轴方向与Y轴方向的平移模组（61），所述平移模组（61）上设置有基座（62），所述基座（62）上设置有两个置物板（63）。

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