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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310348503.7，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备是由陈阔;王绪斌设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备，该方法属于计算机视觉领域；所述方法包括获取至少两幅不同曝光量图像，并从中确定出参考图像和源图像；将所述源图像按照梯度强度方差进行自适应分块，划分为多个分块图像；按照所述源图像的自适应分块和所述参考图像进行局部匹配，估计出空间变换参数；根据所述空间变换参数，将所述源图像映射到参考图像的空间，得到配准后的源图像。本发明能恰当地把控局部位移的粒度，提高运算效率。本发明从最大类间方差二值化映射到像素值排序二值化，利用两个方向上的双向位移检验，进一步提升了局部位移向量的鲁棒性。本发明具有计算量小，速度快、易实施等优点。

本发明授权一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应分块估算位移的多曝光图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两幅不同曝光量图像，并从中确定出参考图像和源图像；将所述源图像按照梯度强度方差进行自适应分块，划分为多个分块图像； 所述自适应分块包括： 将所述源图像进行均匀分块，划分为尺度一定的多个分块图像； 计算出每个所述分块图像的梯度强度以及梯度强度方差； 判断每个所述分块图像的梯度强度方差是否大于第一阈值， 若小于第一阈值，则保留所述分块图像； 若不小于第一阈值，则继续将所述分块图像划分为尺寸更小的分块图像，直至达到最小分块尺寸，结束自适应迭代过程； 按照所述源图像的自适应分块和所述参考图像进行局部匹配，估计出空间变换参数； 所述局部匹配包括： 分别对参考图像和源图像进行最大类间方差二值化，计算出参考图像和源图像在所有分块中的二值化图像以及二值化分割阈值； 分别对参考图像和源图像进行像素值排序二值化，以对应的二值化分割阈值确定出所有分块的像素值排序二值化图像； 利用最大类间方差二值化图像和像素值排序二值化图像进行双向位移检验，确定出多个有效的位移向量； 按照有效的位移向量，估计得到空间变换参数； 所述双向位移检验包括： 利用参考图像的最大类间方差二值化图像和源图像的像素值排序二值化图像，获得多对第一位移向量； 利用参考图像的像素值排序二值化图像和源图像的最大类间方差二值化图像，获得多对第二位移向量； 遍历计算多对第一位移向量和多对第二位移遍历向量间的角度，当角度小于第二阈值时，计算当前两个位移向量的平均值并保留，否则剔除当前位移向量；直至确定出多个有效的位移向量； 根据所述空间变换参数，将所述源图像映射到参考图像的空间，得到配准后的源图像。

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