环鸿电子(昆山)有限公司林政龙获国家专利权
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龙图腾网获悉环鸿电子(昆山)有限公司申请的专利惯性测量单元评估方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182907B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310334142.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权惯性测量单元评估方法及其系统是由林政龙设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本惯性测量单元评估方法及其系统在说明书摘要公布了：一种惯性测量单元评估方法，用于评估自驾车包含的惯性测量单元的精确度，自驾车更包含左相机及右相机，左相机及右相机皆面向自驾车的前方向，惯性测量单元评估方法包含影像撷取步骤、消失线计算步骤、影像参数决定步骤、单元参数取得步骤及参数比较步骤。消失线计算步骤包含计算消失线的消失线方程式，消失线为第一消失点及第二消失点的连线。影像参数决定步骤包含依据消失线方程式决定自驾车的影像参数组。单元参数取得步骤包含通过惯性测量单元取得自驾车的单元参数组。借此，可有效评估惯性测量单元的精确度。本申请还涉及一种相关的惯性测量单元评估系统。
本发明授权惯性测量单元评估方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元评估方法，用于评估一自驾车包含的一惯性测量单元的精确度，该自驾车更包含一左相机及一右相机，该左相机及该右相机皆面向该自驾车的一前方向，其特征在于，该惯性测量单元评估方法包含： 一影像撷取步骤，通过该左相机及该右相机于一时间点分别撷取一左影像及一右影像，其中该左影像包含一第一左车道线、一第一右车道线及一第一消失点，该第一消失点为该第一左车道线及该第一右车道线的交点，该右影像包含一第二左车道线、一第二右车道线及一第二消失点，该第二消失点为该第二左车道线及该第二右车道线的交点； 一消失线计算步骤，计算一消失线的一消失线方程式，该消失线为该第一消失点及该第二消失点的连线； 一影像参数决定步骤，依据该消失线方程式决定该自驾车的一影像参数组； 一单元参数取得步骤，通过该惯性测量单元取得该自驾车的一单元参数组；以及 一参数比较步骤，比较该影像参数组及该单元参数组并产生一比较结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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