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龙图腾网获悉深圳森合创新科技有限公司申请的专利割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116267181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355228.1，技术领域涉及：A01D34/54；该发明授权割草机器人是由丘力;王永明设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种割草机器人。所述割草机器人包括机身、切割组件、高度调节组件及控制器，切割组件设于机身的一侧，高度调节组件包括驱动机构及升降结构，驱动机构固定于机身，升降结构分别与驱动机构及切割组件连接，驱动机构用于驱动升降结构远离或靠近地面运动，进而带动切割组件远离或靠近地面运动，控制器用于确定草坪区域的切割高度，以及控制驱动机构驱动升降结构远离或靠近地面运动，进而带动切割组件远离或靠近地面运动至切割组件与地面的距离等于切割高度。本申请提供的割草机器人，通过控制器控制高度调节组件调节切割组件的高度，可自动调节切割组件的高度，使得切割组件的高度调节过程更智能，并且可提高割草效率。

本发明授权割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括： 机身； 切割组件，设于所述机身的一侧； 高度调节组件，包括驱动机构及升降结构，所述驱动机构固定于所述机身，所述升降结构分别与所述驱动机构及所述切割组件连接，所述驱动机构用于驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动；以及 控制器，用于确定草坪区域的切割高度，以及控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动至所述切割组件与地面的距离等于所述切割高度； 其中，所述切割组件包括刀具支撑件、滚刀结构及定刀结构，所述滚刀结构与所述刀具支撑件转动连接，所述定刀结构与所述刀具支撑件固定连接并与所述滚刀结构间隔设置以形成剪切间隙，所述刀具支撑件与所述升降结构连接；所述控制器控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述切割组件远离或靠近地面运动至所述切割组件与地面的距离等于所述切割高度，包括：所述控制器控制所述驱动机构驱动所述升降结构远离或靠近地面运动，进而带动所述刀具支撑件、所述滚刀结构及所述定刀结构远离或靠近地面运动至所述定刀结构与地面的距离等于所述切割高度； 其中，所述刀具支撑件包括支撑件主体及设于所述支撑件主体两侧的两个侧壁，所述滚刀结构包括滚刀刀片及转轴，所述滚刀刀片在所述转轴的外周缘表面弯曲延伸，所述转轴穿设所述两个侧壁并与所述两个侧壁转动连接，所述定刀结构包括定刀刀片，所述定刀刀片与所述刀具支撑件固定连接并与所述滚刀刀片间隔设置以形成剪切间隙；所述定刀结构与地面的距离为所述定刀刀片与地面的距离； 其中，所述草坪区域包括平坦区域及凹陷区域和或凸出区域，所述控制器确定草坪区域的切割高度，包括：确定预设高度为所述平坦区域的第一切割高度，获取所述凹陷区域相较于所述平坦区域的凹陷深度和或所述凸出区域相较于所述平坦区域的凸出高度，并将所述预设高度加上所述凹陷深度得到所述凹陷区域的第二切割高度，和或将所述预设高度减去所述凸出高度得到所述凸出区域的第三切割高度；所述控制器在所述割草机器人处于平坦区域时，控制调节所述切割组件与地面的距离等于所述第一切割高度，在所述割草机器人处于凹陷区域时，控制调节所述切割组件与地面的距离等于所述第二切割高度，以及在所述割草机器人处于凸出区域时，控制调节所述切割组件与地面的距离等于所述第三切割高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳森合创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3046号香江金融大厦2401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。