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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317659.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法是由席建祥;李俊龙;王乐;范志良;杨小冈;姚志成;樊红东;高久安设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，包括步骤：Step1.探测识别无人机群编队结构和系统矩阵；Step2.设计欺骗信息并注入领导者无人机控制环路；Step3.求取欺骗信息注入后领导者理论运动轨迹；Step4.根据无人机群分布式交互特征，求取欺骗信息注入后跟随者理论运动轨迹；Step5.探测欺骗信息注入后无人机群实际运动轨迹；Step6.对比理论与实际运动轨迹，判定无人机群是否驱离反制成功。针对具有领导‑跟随结构的无人机群，本发明通过对无人机群领导者注入欺骗信息，利用无人机间分布式信息交互，以诱导、驱离整个无人机群；本发明不以毁伤无人机为目的，具有无附带损害、反制效果可控等特点。

本发明授权一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于欺骗信息注入的无人机群诱导驱离方法，其特征在于：包括步骤 Step1.在无人机飞行过程中，探测无人机群运动轨迹和分布特征，识别无人机编队向量组成，根据编队可行条件，，推算出无人机群的系统矩阵参数A； Step2.根据无人机群系统矩阵A设计欺骗信息模型矩阵H，得到欺骗信息，并将欺骗信息注入无人机群领导者的控制环路； Step3.求取欺骗信息注入后领导者的控制协议和理论运动状态； Step4.无人机群跟随者接收领导者转发的欺骗信息，并跟踪该欺骗信息，求取欺骗信息注入后跟随者i的控制协议和理论运动状态，； Step5.通过雷达、可见光探测手段，获取欺骗信息注入后无人机群领导者和跟随者的实际运动状态和，； Step6.判定欺骗信息注入后领导者、跟随者的实际运动状态是否接近理论运动状态，若接近，则实现无人机群诱导驱离，若不接近，返回Step2； 步骤Step6所述的判定欺骗信息注入后领导者、跟随者的实际运动状态是否接近理论运动状态的过程包括 Step601.根据无人机群各无人机理论运动状态和实际运动状态，，计算滑动时间窗口内和间的误差值： 11 Step602.结合无人机类型、场景态势和任务总时长，设置无人机群理想运动状态和实际运动状态误差阈值，若，则判定无人机群驱离失败，返回Step2，若，则欺骗信息注入后无人机群各无人机跟踪到了欺骗信息对应的运动轨迹，成功实现无人机群诱导驱离。

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