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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学重庆研究院;哈尔滨汇恒科技有限公司申请的专利一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309685.7，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法是由卢礼华;张鹏;高强;孙岩;赵维友设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法在说明书摘要公布了：一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法，属于3D打印技术领域。本发明是为了解决现有的3D打印机喷头存在缺少检测评价系统、手动定位操作繁琐、定位精度低、无法进行断点打印、光固化效果差等问题。本发明中的基座安装在用于安装打印喷头的载体上；图像采集器、位置传感器和光固化灯组件均安装在基座朝向打印载体的一侧，图像采集器用于对打印载体上的产品进行实时拍照，并传输至投影屏幕及分析评价系统；位置传感器用于实现打印喷头在竖直方向的定位，保证打印喷头与打印载体之间的垂直距离处于合适的打印范围；光固化灯组件用于实现对光敏材料定点、准确、可变时长的按轨迹进行催化固化。本发明主要用于打印喷头的定位。

本发明授权一种用于3D打印喷头三坐标自动定位装置及定位成型方法在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印喷头的三坐标自动定位成型方法，其特征在于：利用一种用于3D打印喷头的三坐标自动定位装置实现，它包括基座1、图像采集器2、位置传感器3和光固化灯组件4；所述的基座1安装在用于安装打印喷头的载体上；所述的图像采集器2、位置传感器3和光固化灯组件4均安装在基座1朝向打印载体的一侧；所述的基座1朝向打印载体的一侧开有若干个安装孔，图像采集器2、位置传感器3和光固化灯组件4分别安装在基座1的安装孔中；所述基座1的侧壁上开有通风孔1-1；所述的图像采集器2为具有十字叉丝的摄像头，所述的打印载体上靠近边缘的位置处刻有十字叉丝；具体定位成型过程如下： 步骤1，建立纵向坐标系及打印喷头的纵向定位：基于位置传感器3建立纵向坐标系，3D打印机的运动控制机构控制基座1及打印喷头的载体向下移动并靠近打印载体，通过位置传感器3确定打印喷头与打印载体之间的距离，直至二者之间到预先设定的初始距离值时，位置传感器3向3D打印机的控制系统发出信号，打印喷头停止向下运动，打印喷头完成竖直方向的自动定位； 步骤2，打印喷头水平面初定位：3D打印机运动控制机构带动定位装置及打印喷头移动，利用摄像头识别打印载体的位置，直至摄像头十字叉丝的中心点与打印载体上十字叉丝的中心点重合，实现打印喷头在水平方向上的初始定位； 步骤3，建立打印喷头的空间三坐标系：以打印载体上十字叉丝的中心点为坐标点建立水平面坐标系，并与位置传感器3建立的竖直坐标系共同形成空间三坐标系，以确定打印喷头的空间三坐标，实现3D打印机的断点打印； 步骤4，打印分析评价：3D打印机控制打印喷头进行打印，通过摄像头实时采集产品图像，并将采集的图像传输给投影屏幕及分析评价系统中，基于分析评价系统输出的结果，确定是否警告提示或继续打印，实现了产品打印的实时监控、储存和分析； 步骤5，固化定型：开启紫外灯珠4-2，并对打印完成的材料进行照射，实现产品的催化固化。

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