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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116430381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300700.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法及装置是由高晓成;胡飞;谭瑞捷;吴高洁设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法及装置，属于态势感知领域，包括步骤：利用有源探测装备向空中辐射探测信号，并接收空中目标的反射信号；再通过分析接收信号与发射信号的对应关系，确定反射信号的幅度，以及空中目标的距离、速度和方位，并结合幅度、距离、速度和方位这四维参数来估计空中目标对有源探测装备所处环境或平台的威胁程度。本发明根据目标运动参数和探测信号参数实时估计目标威胁程度，可以准确表征目标威胁程度，可以提高空域监测效率。

本发明授权基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于运动参数和信号参数的空中目标威胁评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用有源探测装备向空中辐射探测信号，并接收空中目标的反射信号； 再通过分析接收信号与发射信号的对应关系，确定反射信号的幅度，以及空中目标的距离、速度和方位，并结合幅度、距离、速度和方位这四维参数来估计空中目标对有源探测装备所处环境或平台的威胁程度； 所述结合幅度、距离、速度和方位这四维参数来估计空中目标对有源探测装备所处环境或平台的威胁程度，具体包括子步骤： S1，建立目标的状态方程和目标的观测方程； S2，计算先验估计和先验误差协方差矩阵； S3，计算卡尔曼滤波增益； S4，计算后验估计和后验误差协方差矩阵； S5，重复步骤S3~步骤S5，待目标威胁度收敛后得到目标实时威胁程度； 在步骤S1中，所述建立目标的状态方程，具体包括子步骤： 按照如下方式建立目标的状态方程：，其中和分别表示时刻目标的散射截面积和威胁度，为状态转移矩阵，t为观测时间间隔，为时刻目标状态估计误差，设服从均值为零，方差为的高斯分布； 在步骤S1中，建立目标的观测方程具体包括子步骤： 按照如下方式建立目标的观测方程：，，，，其中，Am为目标回波幅度，D为目标威胁距离，Ve为目标速度，，为辐射功率，为发射天线增益，为接收天线增益，为目标散射截面积，为光速，为辐射信号频率，T为目标威胁度，Az为目标方位，为目标最大威胁距离，为目标最大速度，、、和分别表示幅度、距离、速度和方位的测量误差。

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