亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294764.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：计算并判断抛投物资的下行轨迹的第一预测落点是否处于预设的目标区域，在所述第一预测落点未处于所述目标区域时，控制推进设备在所述轨迹最高点与所述抛投物资结合，计算并判断结合后的抛投对象的下行轨迹的第二预测落点是否处于所述目标区域；在所述第二预测落点未处于所述目标区域时，通过所述推进设备调整所述抛投对象在下降时的第二运动状态，以使所述抛投对象的最终落点处于所述目标区域。本发明实现了一种空中拾取并进行抛投轨迹调控的物资上山方案，使得空中的推进设备可依次辅助多个抛投物资进行轨迹调整，提升了推进设备利用率和整体物流效率。
本发明授权一种抛投轨迹拾取调控方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抛投轨迹拾取调控方法，其特征在于，所述方法包括： 识别并监测抛投物资的上行轨迹，根据所述上行轨迹获取所述抛投物资的在由所述上行轨迹转为下行轨迹时的预测顶点以及所述预测顶点的到达时间； 控制推进设备在所述到达时间内飞行至所述预测顶点，并根据所述抛投物资在上升时的第一运动状态实时计算并更新所述预测顶点，以使所述预测顶点与所述抛投物资实际到达的轨迹最高点重合； 计算并判断所述下行轨迹的第一预测落点是否处于预设的目标区域，在所述第一预测落点未处于所述目标区域时，控制所述推进设备在所述轨迹最高点与所述抛投物资结合，计算并判断结合后的抛投对象的下行轨迹的第二预测落点是否处于所述目标区域； 在所述第二预测落点未处于所述目标区域时，通过所述推进设备调整所述抛投对象在下降时的第二运动状态，以使所述抛投对象的最终落点处于所述目标区域。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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