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龙图腾网获悉谢贤铖申请的专利一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310280129.1，技术领域涉及：A61H35/00；该发明授权一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置是由谢贤铖设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置，包括：箱式终端，所述箱式终端内构成有一车库；可停放在所述箱式终端的车库内的自动行走小车；可拆卸地固定在所述自动行走小车上的洗脚盆；安装在所述箱式终端内且位于所述洗脚盆上方的用于向所述洗脚盆内注入热水或将所述洗脚盆内的水体排出的注排水机构；安装在所述箱式终端内且位于所述洗脚盆上方的用于向所述洗脚盆内添加中药包的中药包添加机构；以及设置在所述箱式终端内的主控制器，所述主控制器分别与所述自动行走小车、注排水机构和中药包添加机构连接。本发明的自动程度高，实用性强，很好地解决了行动不便人员难以独立完成泡脚过程的问题。

本发明授权一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置在权利要求书中公布了：1.一种基于语音控制的全自动中药足疗泡脚装置，其特征在于，包括： 箱式终端，所述箱式终端内构成有一车库； 可停放在所述箱式终端的车库内的自动行走小车； 可拆卸地固定在所述自动行走小车上的洗脚盆； 安装在所述箱式终端内且位于所述洗脚盆上方的用于向所述洗脚盆内注入热水或将所述洗脚盆内的水体排出的注排水机构； 安装在所述箱式终端内且位于所述洗脚盆上方的用于向所述洗脚盆内添加中药包的中药包添加机构；以及 设置在所述箱式终端内的主控制器，所述主控制器分别与所述自动行走小车、注排水机构和中药包添加机构连接，用于根据语音控制指令来控制所述自动行走小车、注排水机构和中药包添加机构进行协同工作； 所述自动行走小车包括： 行走小车，所述行走小车包括用于放置洗脚盆的小车车架、若干间隔设置在所述小车车架底部的行走车轮以及安装在所述小车车架上的电箱； 至少两个编码电机，每一编码电机对应地与一个行走车轮连接，用于驱动行走车轮进行正反转； 设置在所述电箱内且分别与每一编码电机连接的编码电机驱动电路模块； 设置在所述电箱的表面上的用于采集并识别语音控制信息的语音识别模块； 设置在所述电箱的表面上的用于设置热水温度的水温设定模块； 设置在所述电箱内且分别与所述编码电机驱动电路模块、语音识别模块以及水温设定模块连接的子控制器，所述子控制器还通过有线或无线方式与所述主控制器连接；以及 设置在所述电箱内的用于为自动行走小车内的各个模块或者组件提供工作电能的充电电池模组； 所述中药包添加机构包括： 水平设置在所述箱式终端内且位于所述洗脚盆上方的上部隔板，所述上部隔板位于所述洗脚盆的正上方处开设有一中药包下落通孔； 水平轴设在所述上部隔板上且位于所述洗脚盆上方的筒形中药包存放转盘，所述筒形中药包存放转盘内周向间隔设置有若干分隔叶片，所述若干分隔叶片将所述筒形中药包存放转盘的内部分隔成若干用于存放中药包的扇形存放空间； 安装在所述上部隔板上且与所述筒形中药包存放转盘连接并与所述主控制连接的用于驱动所述筒形中药包存放转盘进行自转的步进电机；以及 安装在所述上部隔板的中药包下落通孔处且与所述主控制器连接的用于检测是否有中药包落下的红外线传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谢贤铖，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区中漕路28号405室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。