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龙图腾网获悉珠海上富电技股份有限公司申请的专利一种卡车重心偏离预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256058.1，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种卡车重心偏离预警方法及系统是由袁勇钢;陈明君;柯冠宏;宁梓安;赵浩军;颜学明设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡车重心偏离预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种卡车重心偏离预警方法及系统，包括以下步骤：在装载时，获取卡车不同位置的钢板弹簧在空载时的位置以及完成装载时的位置，分别记为空载位置和装载位置；根据空载位置和装载位置得到装载相对位移量；并得到卡车的装载重心偏移量，判断装载重心偏移量是否在预设的装载重心阈值范围内；在运输时，当检测到卡车行驶到符合预设状况的路面上时，实时获取不同位置的钢板弹簧的实时位置；并根据实时位置，获取不同位置的钢板弹簧相对于空载时的实时行驶相对位移量，并获取卡车的实时行驶重心偏移量，实时判断实时行驶重心偏移量是否在预设的行驶重心阈值范围内。本发明达到对卡车重心偏移量进行实时测量的目的。

本发明授权一种卡车重心偏离预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卡车重心偏离预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 在装载时，通过安装在所述卡车纵向承载主梁上的传感装置获取所述卡车不同位置的钢板弹簧在空载时的位置以及完成装载时相对于所述纵向承载主梁的位置，分别记为空载位置和装载位置； 根据所述空载位置和所述装载位置得到所述不同位置的钢板弹簧的装载相对位移量； 根据所述装载相对位移量得到所述卡车的装载重心偏移量，并判断所述装载重心偏移量是否在预设的装载重心阈值范围内； 若否，则预警提示司机重心偏移，若是，则提示司机重心检测合格； 在运输时，当所述卡车上的路面检测装置检测到所述卡车行驶到符合预设状况的路面上时，实时获取所述不同位置的钢板弹簧相对于所述纵向承载主梁的实时位置； 并根据所述实时位置，获取不同位置的钢板弹簧相对于空载时的实时行驶相对位移量，并根据所述实时行驶相对位移量获取所述卡车的实时行驶重心偏移量，并实时判断所述实时行驶重心偏移量是否在预设的行驶重心阈值范围内； 若否，则预警提示司机重心偏移，若是，则提示司机重心检测合格。

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