买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利卫星导航授时欺骗干扰防御方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310270778.3，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权卫星导航授时欺骗干扰防御方法、装置、电子设备及介质是由李洪;高威雨;陆明泉设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航授时欺骗干扰防御方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种卫星导航授时欺骗干扰防御方法、装置、电子设备及介质，包括：根据卫星信号得到卫星的多个观测量和多个观测量的累积长度；根据当前时刻卫星在轨运动状态、当前时刻多个传播延迟修正参数、伪距观测量和伪距率观测量进行新息估计，计算新息约束参数；在累积长度满足预设的欺骗检测条件时进行欺骗检测，且在欺骗检测的结果为存在欺骗攻击时向使用全球导航卫星系统GNSS设备的用户发起欺骗告警。由此，解决了相关技术中GNSS欺骗检测技术需采集长时间GNSS数据才能得到较可靠的检测结果，导致在检测到欺骗信号之前授时结果偏差便已超出用户可接受范围等问题，达到提高GNSS授时安全性的目的。

本发明授权卫星导航授时欺骗干扰防御方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航授时欺骗干扰防御方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收至少一颗卫星的卫星信号，并根据所述卫星信号得到所述至少一颗卫星的多个观测量和所述多个观测量的累积长度，其中，所述多个观测量包括伪距观测量、伪距率观测量、来自卫星星历的当前时刻卫星在轨运动状态和来自卫星星历的当前时刻多个传播延迟修正参数； 根据所述当前时刻卫星在轨运动状态、所述当前时刻多个传播延迟修正参数、所述伪距观测量和所述伪距率观测量进行新息估计，并计算新息约束参数； 判断所述累积长度是否满足预设的欺骗检测条件，并在所述累积长度满足所述预设的欺骗检测条件时进行欺骗检测，且在所述欺骗检测的结果为存在欺骗攻击时向使用全球导航卫星系统GNSS设备的用户发起欺骗告警； 根据所述当前时刻卫星在轨运动状态、所述当前时刻多个传播延迟修正参数、所述伪距观测量和所述伪距率观测量进行新息估计，新息约束参数估计的计算策略为： ； 其中，为赋值符，为第路信号的修正后伪距观测量，为伪距观测量，为第路信号的修正后伪距率观测量，为位置向量，为卫星位置向量，为光速，为对流层和电离层延时总修正量，为卫星钟偏，为伪距率观测量，为速度向量，为速度向量，为空间距离修正观测量向量，为基于之前时刻的本地时钟状态对当前时刻观测量向量的先验估计，为先验估计协方差矩阵，为后验估计协方差矩阵，为协方差矩阵，为新息约束系数的计算中间项，为新息约束参数，表示计算向量模长，为计算标量的绝对值，为自然指数函数，为取最小值函数，为向量或矩阵转置，为增益矩阵，，，其中，和分别为长度为的全1和全0列向量，为最大钟偏改变量，，为观测量新息，为累积钟偏改变量，为累积钟漂改变量，为本地时钟状态向量，为阶单位矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。