哈尔滨工业大学苏健勇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116707189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310255513.6，技术领域涉及：H02K3/18；该发明授权应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机是由苏健勇;赵辉;杨贵杰;李铁才设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机在说明书摘要公布了：应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，属于极限环境下电机领域，本发明为解决现有磁悬浮电机成本高，不能作为极限环境使用的运动控制部件的问题。本发明包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开12τ；所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽；定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zdm偶数个元件并联构成；m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电：任一相绕组通电时，其它m‑1相绕组串联后与之并联通电；顺次切换通电顺序。
本发明授权应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机在权利要求书中公布了：1.应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，其特征在于，包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开12τ；τ为转子齿距； 所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽，每个定子齿均布定子小齿； 定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zdm个元件并联构成，以产生180°对称的力偶力矩；满足条件：Zdm为偶数； m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电： 任一相绕组通电时，其它m-1相绕组串联后与之并联通电； 顺次切换通电顺序为A→B→…→m→A→B。
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