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龙图腾网获悉杭州市电力设计院有限公司申请的专利一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248239.X，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法是由李先锋;胡晨刚;卜莉敏设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法。本发明将模型预测控制（MPC）和鲁棒优化（RO）相结合，所提出的基于MPC的鲁棒策略将MPC优化表述为一个鲁棒问题，该问题能够在确保微电网可靠运行的同时实现微电网的实时能量调度。同时，MPC的反馈更新机制有助于降低RO的保守性。此外，所提出的解决方案考虑了电力负荷的需求响应（DR），以进一步降低运营成本。通过仿真实验与基准的比较，证明了本发明的有效性。

本发明授权一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒模型预测控制的微电网实时调度方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 步骤1、建立微电网基本结构模型 所述的微电网基本结构模型包括光伏发电、风力发电、柴油发电机组和基于电池的储能系统，微电网通过公共耦合点与主电网连接，并带有能量管理系统； 步骤2、建立基于模型预测控制MPC的实时调度模型 以微电网运行成本最低建立目标函数，目标函数中包括电网购买电力的成本、柴油发电机的发电成本和电力存储系统的衰减成本； 建立系统约束条件，包括设施的容量约束条件、负载需求响应约束条件和功率平衡约束条件： 步骤3、建立鲁棒实时调度策略 将实时能源调度模型表示为： 其中x表示决策变量，u是不确定性变量； 目标函数旨在找到对不确定性集合中的任何场景都具有鲁棒性的最佳决策，从而即使在最坏的情况下也能确保能源供应的可靠性； 对于不确定性集的选取包含如下子步骤： 根据历史数据构建风-光历史出力模式集合Ω； 将所收集的风-光出力历史数据按天进行划分，则Ω的表达为: 其中为TD时段风力出力，为TD时段光伏出力，Ns为所收集到的历史数据的天数为； 步骤3.2： 设预测模型得出的不确定变量日前预测值组成的预测出力模式集为： 步骤3.3： 在历史出力模式中选取与预测出力模式分布相似的场景，从而构成对应鲁棒优化时段的不确定性集； 步骤3.4 挑选出满足风险裕度的不确定性场景。

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