买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245514.2，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置是由张辉;严超;官震;吴帮学;温俊妥;魏烽宇;郭进刚;武博士设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置，包括收集机器人和基站；所述收集机器人包括船体以及设置在船体上的收集装置、分类装置及升降装置；所述基站置于固定位置，包括导向装置、抓取移动装置及存储装置；水面塑料垃圾经收集装置收集，由分类装置分类收纳，根据分类装置内收纳垃圾的量通过升降装置调整收集机器人的吃水深度，当收集机器人储量达上限，即由导向装置进入基站，通过抓取移动装置对收集机器人内部收纳的垃圾进行回收置至存储装置中。本发明可实现对水面塑料垃圾的识别、分类、收集、运送、存储。

本发明授权一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种水面塑料垃圾分类回收一体化装置，其特征在于：包括收集机器人（1）和基站（2）； 所述收集机器人（1）包括船体（101）以及设置在船体上的收集装置（102）、分类装置（103）及升降装置（104）；所述基站（2）置于固定位置，包括导向装置（201）、抓取移动装置（202）及存储装置（203）；水面塑料垃圾经收集装置（102）收集，由分类装置（103）分类收纳，根据分类装置（103）内收纳垃圾的量通过升降装置（104）调整收集机器人（1）的吃水深度，当收集机器人（1）储量达上限，即由导向装置（201）进入基站（2），通过抓取移动装置（202）对收集机器人（1）内部收纳的垃圾进行回收置至存储装置（203）中； 所述收集机器人（1）中分类装置（103）包括设于船体（101）内的收集箱（103-1）； 所述收集机器人（1）中升降装置（104）包括下固定板（104-1）和上活动板（104-2），所述下固定板（104-1）固定在船体（101）上，通过升降机构连接上活动板（104-2），所述上活动板（104-2）两侧及所在侧的船体（101）的下侧部位分别通过转轴连接第一连杆（104-3）和第二连杆（104-4），所述第一连杆（104-3）和第二连杆（104-4）端部通过转轴连接，转轴连接处固定有浮筒（104-5），根据船体（101）的重量变化，通过升降机构调节上活动板（104-2）的高度，实现浮筒（104-5）的高度调整，维持收集机器人（1）的吃水深度； 所述收集箱（103-1）底部设有压力传感器，与升降机构电连接，根据所收垃圾的重量变化来控制浮筒（104-5）升降，继而保持工作时的吃水线；所述收集箱（103-1）对应船体外设有红外传感器，与升降机构电连接，通过感知收集箱（103-1）的最低位置与基站（2）的高度差来控制浮筒（104-5）升降，从而实现收集机器人（1）与基站（2）成功对接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。