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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116644301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247335.2，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法、设备和介质是由刘佳彬设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法、设备和介质，通过构建静态迟滞非线性模型，根据训练后的静态迟滞非线性模型获得更新后的输出数据，采用Hankel矩阵相关性分析法对压电陶瓷系统动态特性进行模型辨识，获得压电陶瓷的高阶动态特性的传递函数模型，将训练后的静态迟滞非线性模型与传递函数模型串联，获得压电陶瓷高精度模型。通过将压电陶瓷的迟滞特性与迟滞的率相关特性进行分离，准确描述压电陶瓷的静态迟滞特性，采用Hankel矩阵相关性分析法高度还原了材料的迟滞特性的率相关性，使得辨识过程与计算变得简单，而Hankel矩阵法又能够高精度地拟合系统的高阶动态特性，克服了传统方法模型带宽低、精确度差、计算困难的缺点。

本发明授权一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷系统高精度模型辨识方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1、获取压电陶瓷系统的输入输出数据，构建输入输出特性曲线，获得输入输出特性曲线中呈静态非线性的部分； S2、构建静态迟滞非线性模型，采用使压电陶瓷呈现静态非线性的低频率正弦驱动信号对静态迟滞非线性模型进行训练； S3、根据训练后的静态迟滞非线性模型获得更新后的输出数据，采用Hankel矩阵相关性分析法对压电陶瓷系统动态特性进行模型辨识，获得压电陶瓷的高阶动态特性的传递函数模型； S4、将训练后的静态迟滞非线性模型与高阶动态特性的传递函数模型串联，获得压电陶瓷高精度模型； 所述采用使压电陶瓷呈现静态非线性的低频率正弦驱动信号对静态迟滞非线性模型进行训练具体包括： 引入迟滞算子模型为神经网络扩展输入算子EHO；将输入信号输入到算子EHO中，获得迟滞算子模型的输出序列； 将算子EHO的输出序列及输入信号作为待训练神经网络输入样本数据，将输出信号作为待训练神经网络输出样本数据； 确定神经网路的层数与结点数，利用样本输入数据与样本输出数据进行BP神经网络的训练； 将算子EHO与训练后的神经网络串联，获得训练后的静态迟滞非线性模型； 所述S3具体包括： 获取伪随机信号和更新后的输出数据，确定伪随机信号相关性序列和更新后的输出数据相关性序列，所述更新后的数据相关性序列计算时采用两个周期的伪随机序列和一个周期的全0序列作为输入数据； 根据获得的两个相关性序列，估计初始状态为零时离散线性系统模型的脉冲响应；根据所述脉冲响应，构建Hankel矩阵，对Hankel矩阵进行奇异值分解，获得线性动态系统状态空间描述与Hankel矩阵的关系式； 根据关系式获得压电陶瓷的高阶动态特性的传递函数模型。

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