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龙图腾网获悉甘特云科技(武汉)有限公司申请的专利一种一体化搅拌驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239741.4，技术领域涉及：B01F35/32；该发明授权一种一体化搅拌驱动器是由李绍鹏设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化搅拌驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化搅拌驱动器，涉及电子测量技术领域。包括驱动搅拌器本体，驱动搅拌器本体包括电磁屏蔽单元，电磁屏蔽单元包括驱动器壳体、上盖体、维护窗口盖体、输出轴屏蔽结构、输出轴屏蔽盖以及位于驱动器壳体和屏蔽盖之间的屏蔽铜网；驱动器壳体内部分为控制单元安装区以及动力单元安装区；动力输出单元，动力输出单元安装于动力单元安装区；控制单元，控制单元安装于控制单元安装区。本发明可以在屏蔽体内或外整体进行快速安装，将安装影响因素降低到最低。减少了传动连接部件数量，连接偏差受安装影响小，不会因其安装在屏蔽体内部或者外部导致电磁干扰增加，现场安装时的连接屏蔽处理简单可控。

本发明授权一种一体化搅拌驱动器在权利要求书中公布了：1.一种一体化搅拌驱动器，包括驱动搅拌器本体（11），其特征在于：所述驱动搅拌器本体（11）包括： 电磁屏蔽单元，所述电磁屏蔽单元包括驱动器壳体（1）、上盖体（21）、维护窗口盖体22、输出轴屏蔽结构、输出轴屏蔽盖（31）以及位于驱动器壳体（1）和输出轴屏蔽盖（31）之间的屏蔽铜网（9）； 所述驱动器壳体（1）内部分为控制单元安装区（5）以及动力单元安装区（8），所述控制单元安装区（5）以及动力单元安装区（8）之间设置有区域屏蔽隔板，所述区域屏蔽隔板上设置有穿心电容以及光纤波导； 动力输出单元，所述动力输出单元安装于所述动力单元安装区（8），所述动力输出单元包括伺服电机（82）及编码器、旋转中空减速盘（81）以及输出轴（3）； 所述旋转中空减速盘（81）通过其自带的电机法兰与伺服电机（82）连接，连接面安装有屏蔽衬垫； 所述旋转中空减速盘（81）通过其自带的旋转面法兰与输出轴（3）圆盘端连接，连接面安装有屏蔽衬垫； 控制单元，所述控制单元安装于所述控制单元安装区（5）； 所述输出轴屏蔽结构还包括套设在输出轴（3）外部的内轴套（35）和外轴套（34），所述内轴套（35）和外轴套（34）之间设置有S型迷宫槽（36）且所述迷宫槽（36）内注有导电润滑油； 所述输出轴屏蔽盖（31）固定于输出轴（3）上； 所述输出轴（3）的输出端采用滚针轴承（33）和双层平面推力轴承（32）； 所述上盖体（21）位于所述输出轴（3）处设置有沟槽，所述屏蔽铜网（9）通过压片固定在所述沟槽内； 所述输出轴屏蔽盖（31）与上盖体（21）通过法兰螺丝锁紧，其接触面安装有屏蔽衬垫。

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