湖北科技学院万青获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北科技学院申请的专利一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239618.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法是由万青;张康桦;陈锴;吴桐;刘星宇;刘江华设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法，属于室内定位技术领域。本算法的流程如下：先构建天线接收信号和导向矢量之间的关系式；构建导向矢量矩阵，确定信号源的方向向量；计算天线接收信号的相关矩阵；对信号空间进行平滑分解，利用相关矩阵进行特征值分解提取信号子空间；利用信号空间带入SSS算法，从天线接收信号中获取入射角；最后利用最小二乘法估算发射信号的具体位置。本发明具有资源利用少、定位精度高等优点。
本发明授权一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进型SSS的蓝牙室内定位算法，其特征在于，本算法的流程如下： 1、先构建天线接收信号和导向矢量之间的关系式； 2、构建导向矢量矩阵，确定信号源的方向向量； 对于任意阵列，假设阵元整列位于任意的三维空间中，那么当有N个发射信号时，导向矢量矩阵的三维空间表示： Aθ,φ＝[aθ1,φ1,aθ2,φ2,aθ3,φ3,......,aθn,φn] 定义天线阵列中的第m个传感器为rm＝xm，ym，zm,那么导向矢量中是第n个信号源的方向向量，可以表示如下： 3、计算天线接收信号的相关矩阵； 4、对信号空间进行平滑分解，利用相关矩阵进行特征值分解提取信号子空间； 5、利用信号空间带入SSS算法，从天线接收信号中获取入射角； 根据天线接收信号和导向矢量之间的关系，可以通过SSS算法获取信号源的位置信息： 其中，H表示共轭转置，Qss为信号子空间； 对上述进行峰谱搜索可得到信号方向角θ和仰角 根据所得信号方向角θ和仰角带入定位公式 中，即可估算得到发射信号的具体位置，h为标签或者接收者与基站之间的距离。
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