中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学吴佳驹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学申请的专利一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116088582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310244346.5,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法是由吴佳驹;黑文静;张菁华;周洲设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法在说明书摘要公布了:本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域,特别涉及一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法。该方法包括步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉,如果有新山脉,则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小;步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度,则根据所述决策高度计算雷达探测概率;步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时,按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作,否则,按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。本申请提高了飞机规避效果,有效提升了大型飞机的生存能力。
本发明授权一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法在权利要求书中公布了:1.一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法,其特征在于,包括: 步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉,如果有新山脉,则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小; 步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度,则根据所述决策高度计算雷达探测概率; 步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时,按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作,否则,按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。
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