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龙图腾网获悉东南大学申请的专利车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232595.2，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质是由刘琳;殷国栋;沙文瀚设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆前方的道路数据；根据道路数据识别车辆与车道线间的相对位置，并获取车辆与至少一辆前方车辆或障碍物之间的距离和当前行驶方向；根据相对位置、距离、当前行驶方向和实际车速计算车辆的转向危险系数，并根据转向危险系数生成提示驾驶员的转向参考指标。由此，在不同道路场景下执行不同的转向策略时，保证车辆的安全性和舒适性。

本发明授权车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的驾驶转向辅助方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆前方的道路数据； 根据所述道路数据识别所述车辆与车道线间的相对位置，并获取所述车辆与至少一辆前方车辆或障碍物之间的距离和当前行驶方向；以及 根据所述相对位置、所述距离、所述当前行驶方向和实际车速计算所述车辆的转向危险系数，并根据所述转向危险系数生成提示驾驶员的转向参考指标； 所述根据所述道路数据识别所述车辆与车道线间的相对位置，并获取所述车辆与至少一辆前方车辆或障碍物之间的距离和当前行驶方向，包括： 根据所述道路数据的图片信息进行处理，得到所述车辆相对于所处车道的位置偏移量和偏移角度； 根据所述位置偏移量和所述偏移角度计算与所述至少一辆前方车辆或障碍物的行驶角度、相对速度和所述距离； 所述根据所述相对位置、所述距离、所述当前行驶方向和实际车速计算所述车辆的转向危险系数，包括： 由所述位置偏移量、所述偏移角度、所述行驶角度、所述相对速度、所述距离及所述实际车速，计算所述转向危险系数； 据当前车辆相对于所处车道的位置偏移量、偏移角度、当前车辆相对于前方车辆或障碍物的行驶角度、相对速度和距离、当前车辆的实际车速六个变量作为自变量，创建危险性评估函数，利用创建的危险性评估函数计算所述转向危险系数；创建的危险性评估函数为： Z=K1aX1+bX2+K2cX3+dX4+eX5+K3X6 其中，Z为转向危险系数；K1、K2、K3、a、b、c、d及e为设定参数；X1为当前车辆相对于所处车道的位置偏移量，X2为当前车辆相对于所处车道的偏移角度，X3为当前车辆相对于前方车辆或障碍物的行驶角度、X4为当前车辆相对于前方车辆或障碍物的相对速度，X5为当前车辆相对于前方车辆或障碍物的距离，X6为当前车辆的实际车速。

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