衡阳慧迪智能科技有限公司罗积川获国家专利权
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龙图腾网获悉衡阳慧迪智能科技有限公司申请的专利偏置施压结构、方法与清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115969257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310210978.X，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权偏置施压结构、方法与清洁机器人是由罗积川;彭象连;高雄伟设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本偏置施压结构、方法与清洁机器人在说明书摘要公布了：偏置施压结构、方法与清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域。前述偏置施压结构包括抽吸模组、囊状部件与偏置施压部件，抽吸模组连接所有清洁元件的吸附腔并用于抽取各吸附腔内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面；囊状部件的内腔与抽吸模组相连，且被配置为抽吸模组工作时能够改变该内腔中的气压以促使囊状部件产生变形；偏置施压部件与囊状部件连接，并通过囊状部件产生变形来驱使其向清洁元件外侧施加作用力，以使得清洁元件外侧作用于待清洁表面的压力大于该清洁元件其它部位对待清洁表面的压力。与现有的清洁元件可偏转的清洁机器人相比，本发明降低了机器的硬件开销与重量，并且其使用操作也更加方便。
本发明授权偏置施压结构、方法与清洁机器人在权利要求书中公布了：1.偏置施压结构，应用于清洁元件（1）能够偏转的清洁机器人，其特征在于，包括： 抽吸模组（2），连接所有清洁元件（1）的吸附腔（1a）并用于抽取各吸附腔（1a）内的空气以使清洁机器人吸附于待清洁表面（A）； 囊状部件（3），其内腔（3a）与所述抽吸模组（2）相连，且被配置为所述抽吸模组（2）工作时能够改变该内腔（3a）中的气压以促使囊状部件（3）产生变形； 偏置施压部件（4），与所述囊状部件（3）连接，并通过所述囊状部件（3）产生变形来驱使其向清洁元件（1）外侧施加作用力，以使得所述清洁元件（1）外侧作用于待清洁表面（A）的压力大于该清洁元件（1）其它部位对待清洁表面（A）的压力。
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