重庆邮电大学罗雷获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于张量的点云增强方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116206165B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310209555.6,技术领域涉及:G06V10/77;该发明授权一种基于张量的点云增强方法是由罗雷;武文欣设计研发完成,并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于张量的点云增强方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于张量的点云增强方法,属于多媒体信息处理领域,包括以下步骤:S1:对参考点云进行重采样,将参考点云通过高通图滤波器来获取其几何结构上的高频关键点;S2:使用k最近邻分类算法,在参考点云和失真点云中构建以高频关键点为中心的局部域,分别记作和S3:将和表示成张量的形式,分别记作Tr和Td,对Tr和Td进行Tucker分解,得到参考点云和失真点云的局部域的第一主成分Cr和Cd;S4:对以几何骨架关键点为中心形成的所有局部域的第一主成分进行加权聚合,得到增强的点云模型。
本发明授权一种基于张量的点云增强方法在权利要求书中公布了:1.一种基于张量的点云增强方法,其特征在于:包括以下步骤: S1:对参考点云进行重采样,将参考点云通过高通图滤波器来获取其几何结构上的高频关键点; S2:使用k最近邻分类算法,在参考点云和失真点云中构建以高频关键点为中心的局部域,分别记作和 S3:将和表示成张量的形式,分别记作Tr和Td,对Tr和Td进行Tucker分解,得到参考点云和失真点云的局部域的第一主成分Cr和Cd; S4:对Cr和Cd分别进行质量评估,对以几何骨架关键点为中心形成的所有局部域进行加权聚合,得到增强的点云模型。
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