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龙图腾网获悉北京艺升医疗科技有限公司申请的专利处理单元、实验操作装置和交互终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119523674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411584923.6，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权处理单元、实验操作装置和交互终端是由王闻雅;王冬;杨先达;李方;李铮;王爱平;刘铁龙;晏晓青;程少宾;刘培;杜利;黄河;罗彦军;戴天悦设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本处理单元、实验操作装置和交互终端在说明书摘要公布了：本发明涉及一种处理单元、实验操作装置和交互终端，处理单元用于对干细胞移植后的实验动物神经行为进行评估，处理单元能够控制机械臂和图像采集单元；处理单元被配置为：在实验动物进入指定活动区域的情况下，控制机械臂生成与指定活动区域对应的操作模式以抓取实验动物的指定部位，基于图像采集单元发送的实验动物的图像数据判断实验动物的行为和或行为轨迹；处理单元控制图像采集单元对实验动物进行与指定活动区域对应的近景图像采集或远景图像采集，并且响应于实验人员在二维图像上的选择，控制图像采集单元生成以二维和三维方式并行地在交互终端显示的图像。本发明能够为实验人员提供观察区域提示，避免观察位置的错乱发生。

本发明授权处理单元、实验操作装置和交互终端在权利要求书中公布了：1.一种处理单元，其特征在于，用于对干细胞移植后的实验动物神经行为进行评估，所述处理单元能够控制机械臂（110）和数据采集单元，数据采集单元包含图像采集单元（310）和肌电信号采集组件；运动底板（800）于第一方向（600）设置四个活动区域； 所述处理单元被配置为： 在实验动物进入用于实验动物肢端运动感觉检测的第一活动区域（100）的情况下，控制所述机械臂（110）依次抓取实验动物的尾部、头部和躯干，当机械臂（110）抓取实验动物尾部时，图像采集单元（310）能够对实验动物进行图像采集，当机械臂（110）抓取实验动物头部或躯干时，数据采集单元能够对实验动物进行肌电信号的采集，以获得实验动物的不同行为状态的数据，肌电信号用于感知实验动物在受到不同刺激时的肢端肌肉是否发生延迟； 在实验动物进入用于实验动物反射检测的第二活动区域（200）的情况下，基于图像采集单元（310）采集的实验动物的耳廓位置而控制耳廓反射检测组件（210）触碰实验动物的耳廓，接收图像采集单元（310）采集实验动物的图像，从而判断实验动物是否发生摇头反应；当实验动物进入角膜反射检测组件的检测区域，控制角膜反射检测组件（220）触碰实验动物的角膜，接收图像采集单元（310）采集实验动物的图像，从而判断实验动物是否发生眨眼反应；当实验动物进入声音反射检测组件的检测区域，控制声音反射检测组件（230）发出预设噪音，接收图像采集单元（310）采集实验动物的图像，从而判断实验动物是否发生逃避运动； 其中，当实验动物进入第一活动区域（100）时，处理单元控制图像采集单元（310）对实验动物进行近景图像采集；当实验动物进入第二活动区域（200）时，处理单元控制图像采集单元（310）对实验动物进行近景图像采集；当实验动物进入用于实验动物平面检测的第三活动区域（300）时，处理单元能够基于实验动物进入第三活动区域（300）而控制图像采集单元（310）对实验动物进行远景图像采集；当实验动物进入用于实验动物平衡检测的第四活动区域（400）时，处理单元控制图像采集单元（310）对实验动物进行近景图像采集； 并且响应于实验人员在其交互终端的操作指令而为实验人员提供实验动物的二维图像，并基于实验人员在二维图像上的选择，控制所述图像采集单元（310）生成以二维和三维方式并行地在交互终端显示的图像。

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