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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195865.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质是由邱利宏;贺刚;任凡;杜鹏;蔡张跃设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。系统包括：识别模块，用于对多个网络模型的识别结果进行概率融合，以得到视觉感知结果；感知模块，用于生成传感器感知结果，并对传感器感知结果和视觉感知结果进行强化校验，得到感知校验结果，将感知校验结果对应的预测状态作为观测量进行融合处理，以得到目标感知结果；决策模块，用于根据目标感知结果确定对应的综合风险评估结果，并根据综合风险评估结果确定对应的自动驾驶决策。如此，可以改善现有的自动驾驶系统存在目标识别和感知准确性难以保障、对驾驶风险的决策与驾驶员的心理预期偏差较大的问题。

本发明授权基于强化校验的自动驾驶系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于强化校验的自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括： 识别模块，用于对多个网络模型的识别结果进行概率融合，以得到视觉感知结果，其中，所述识别结果为相应的所述网络模型针对待识别目标，进行视觉感知得到的结果； 感知模块，用于生成传感器感知结果，并对所述传感器感知结果和所述视觉感知结果进行强化校验，得到感知校验结果，将所述感知校验结果对应的预测状态作为观测量进行融合处理，以得到目标感知结果，其中，所述传感器感知结果为车载传感器对待识别目标进行识别并由所述感知模块进行融合后得到的结果，所述强化校验表征对所述传感器感知结果和所述视觉感知结果中表征同一物理量的状态量进行对比筛选； 决策模块，用于根据所述目标感知结果确定对应的综合风险评估结果，并根据所述综合风险评估结果确定对应的自动驾驶决策，其中，所述自动驾驶决策包括正常巡航行驶、根据风险等级进行制动、根据所述综合风险的量化值进行制动中的至少一种； 其中，所述识别模块包括目标识别单元和后处理单元； 所述目标识别单元用于通过多个所述网络模型对待识别目标进行视觉感知，以得到所述识别结果，其中，所述目标识别单元包括光流模型、骨干大网络模型和骨干小网络模型，所述骨干大网络模型为一体化端到端BEV感知模型，所述骨干小网络模型为级联多任务网络模型； 所述后处理单元用于对所述识别结果进行基于粒子滤波的概率融合，以得到所述视觉感知结果； 其中，所述感知模块包括多源融合单元、语义增强单元和情景预测单元； 所述多源融合单元用于融合车载传感器识别目标后得到的结果，以作为所述传感器感知结果； 或者，所述多源融合单元用于将所述预测状态作为观测量，进行融合处理，以得到所述目标感知结果； 所述语义增强单元用于对所述传感器感知结果和所述视觉感知结果进行强化校验，以得到感知校验结果； 所述情景预测单元用于根据所述感知校验结果，确定目标对应的预测状态，其中，所述情景预测单元包括基于长时域的轨迹预测子单元以及基于短时域的意图预测子单元，所述轨迹预测子单元用于根据所述感知校验结果预测目标的运动轨迹，所述意图预测子单元用于目标换道意图计算和目标侵入意图计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。