买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利土壤湿度感知方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202422.6，技术领域涉及：G01N22/04；该发明授权土壤湿度感知方法、系统、设备及介质是由金海明;丁榕;范桂云;王孝诚;张永奎设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本土壤湿度感知方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种土壤湿度感知方法、系统、设备及介质，利用搭载在无人机的雷达对土壤进行探测，收集用于估计土壤湿度的雷达信号；从收集的雷达信号中提取土壤湿度特征，所述土壤湿度特征包括土壤的折射系数RI和相对振幅比率RAR；通过失真信号滤除算法滤除因无人机不受控运动而受污染的特征；通过多径干扰消除算法消除由于雷达信号在土壤表面覆盖物上多径传播对所提取特征的干扰；将失真滤除和干扰消除后的特征输入训练好的深度神经网络模型，输出土壤湿度估计结果；训练所述深度神经网络模型的元模型，通过调整参数从而适应不同的土壤类型。本发明借助无人机和雷达感知土壤湿度，能够快速适应不同土壤类型的湿度感知。

本发明授权土壤湿度感知方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种土壤湿度感知方法，其特征在于，包括： 数据收集步骤：利用搭载在无人机的雷达对土壤进行探测，收集用于估计土壤湿度的雷达信号； 特征提取步骤：从收集的雷达信号中提取土壤湿度特征，所述土壤湿度特征包括土壤的折射系数RI和相对振幅比率RAR； 失真滤除步骤：通过失真信号滤除算法滤除因无人机不受控运动而受污染的特征； 干扰消除步骤：通过多径干扰消除算法消除由于雷达信号在土壤表面覆盖物上多径传播对所提取特征的干扰； 湿度估计步骤：将失真滤除和干扰消除后的特征输入训练好的深度神经网络模型，输出土壤湿度估计结果； 元模型训练步骤：训练所述深度神经网络模型的元模型，通过调整参数从而适应不同的土壤类型； 所述元模型训练步骤包括： 预训练一个所述深度神经网络模型的元模型，初始化所述元模型的权重参数； 每次从深度神经网络模型的一种土壤的训练数据中采样一组数据，在该组数据的支撑集上对元模型进行一次梯度计算和权重更新，然后使用该组数据的查询集在副本上计算梯度，用于更新元模型的权重参数；如此重复多次，得到一个能够适应新类型土壤的元模型； 元模型训练完成后，通过以下过程使元模型适应目标土壤类型： 首先在一两个土壤湿度水平下收集目标土壤类型的数据集，之后，在该数据集上使用随机梯度下降对元模型进行调整，以最小化估计土壤湿度和真实值之间的MAE损失，调整的过程中，冻结编码器模块的去权重参数，只更新推理模块的权重参数，通过元模型训练过程，元模型的编码器模块学习了适用于不同类型土壤的编码规则，仅调整推理模块就能够适应新类型的土壤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。