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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116127852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310187097.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法、装置及设备是由张进;郭传敏;张函宇;王柯茂;王力尧;陈渊设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法、装置及设备。所述方法包括:通过获取的交会任务的初始参数构建以仅偏航组合机动参数为设计变量的机动优化模型，并将设计变量划分为用于满足终端等式约束的第一设计变量，以及用于解析优化搜索的第二设计变量，分别采用机动参数解析计算模块以及机动解析优化模型对第一设计变量和第二设计变量进行求解得到对应的解，该解为机动参数的全局最优化解析近似解，接着采用第一机动高精度模型对全局最优化解析近似解进行迭代优化直至脱靶量收敛于预设的收敛标准，以获取高精度机动参数。采用本方法可得到小倾角轨道远程交会任务中的仅偏航组合机动参数的高精度解。

本发明授权小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.小倾角轨道远程交会的机动参数获取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交会任务的初始参数，所述初始参数包括瞄准状态向量、收敛标准以及机动次数； 根据所述初始参数构建机动优化模型，所述机动优化模型以每次机动的机动点平赤经、LVLH坐标系中机动脉冲的迹向和法向分量为设计变量、以总速度增量最小为目标函数，并以终端脱靶量不超过所述收敛标准为终端等式约束； 将所述设计变量分为用于满足终端等式约束的第一设计变量，以及用于解析优化搜索的第二设计变量； 构建机动参数解析计算模型，将所述第二设计变量设置为已知量，通过所述机动参数解析计算模型对所述第一设计变量进行求解，得到满足终端等式约束的第一设计变量解； 构建以所述第二设计变量为优化变量，并引入解析瞄准状态变量的机动解析优化模型，所述机动解析优化模型采用实数编码遗传算法进行优化搜索得到满足目标函数的第二设计变量解； 将所述第一设计变量解以及第二设计变量解作为全局最优化解析近似解； 采用第一机动高精度优化模型对所述全局最优化解析近似解进行迭代优化，直至优化后的解计算得到的脱靶量小于收敛标准，则将其作为所述设计变量的高精度轨道最优解输出，以获取机动参数。

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