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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198165.3，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法是由朱家华;马燕新;郭微;张兵兵;周泽民;彭承彦;吴艳群;张卫华;徐国军设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法在说明书摘要公布了：本发明属于声纳信号处理领域，具体涉及一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法；分为以下步骤：第一步，获得深海水平阵方位历程图；第二步，对深海水平阵方位历程图任一方位抽出的列向量中的每个元素计算该元素背景噪声；第三步，将第二步中抽出的列向量与计算得到的该元素背景噪声进行逐个元素比较，获得一组新的列向量；第四步，遍历第二步中所有方位获得一幅新的方位历程图；第五步，将第一步的方位历程图与第四步获得的方位历程图进行逐点相减取模，输出最终抑制打桩声纳信号的方位历程图；本发明所提方法直接在方位历程图上对打桩声纳信号进行抑制处理，不存在频域滤波方法可能出现的将目标一并滤除的问题。

本发明授权一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深海水平阵的打桩声纳信号抑制方法，其特征在于，该方法分为以下步骤： 第一步，获得深海水平阵方位历程图：X＝[X1,X2,...,Xm,...,XM]，正整数m表示方位序号，M表示方位总数目，1≤m≤M； 第二步，对深海水平阵方位历程图任一方位抽出的列向量中的每个元素计算该元素背景噪声： 记深海水平阵方位历程图任一方位抽出的列向量为x＝Xm＝[x1,x2,...,xn,...,xN]T，N表示列向量长度，上标T表示向量转置；对第n个元素，1≤n≤N，按下式计算该元素背景噪声pn： 其中Lx表示求和符号中向量的长度，xn-K:n+K表示由向量x第n-K至n+K个元素构成的向量，所获得的背景噪声向量记为p； 第三步，将第二步中抽出的列向量与计算得到的该元素背景噪声进行逐个元素比较，获得一组新的列向量： 设获得的新的列向量为c，向量c的长度与向量p和向量x的长度相同；将第二步中每个元素与计算得到的该元素背景噪声按下式进行比较，获得新向量c的第n个元素cn为 其中a为背景噪声调节因子； 第四步，遍历第二步中所有方位获得一幅新的方位历程图：C＝[C1,C2,...,Cm,...,CM]，其中c＝Cm＝[c1,c2,...,cn,...,cN]T； 第五步，将第一步的方位历程图与第四步获得的方位历程图进行逐点相减取模，输出最终抑制打桩声纳信号的方位历程图：Yn,m＝|Xn,m-Cn,m|，Y的维度为N×M。

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