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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177786.3，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法是由李天梁;张奥;裴青峰设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法。若干LET柔性铰链组合形成了传感器弹性体，若干光纤光栅分别对应穿置于传感器弹性体内，并在各光纤光栅的一半采用化学镀镍及电镀镍工艺处理，另一半不做处理，同时实现了温度解耦、感知被测对象力变化的功能。本发明还通过Design‑expert软件处理数据，建立指尖三维力光纤光栅传感器弹性体的响应面模型，并以传感器的灵敏度、灵敏度各向同性、量程、固有频率作为优化目标，基于多目标优化算法NSGAII对弹性体进行尺寸的优化。本发明结构简单，易于加工，可实现高精度感知外界力变化，为机器人精密复杂的作业内容提供了一种方案。

本发明授权一种指尖三维力光纤光栅传感器及优化方法在权利要求书中公布了：1.一种指尖三维力光纤光栅传感器，其特征在于，包括： 若干LET柔性铰链1，均包括弧形的本体11，本体11轴向延伸方向两端分别设置有扇形端部12，扇形端部12的边缘向着本体11的中心轴方向收缩；所述本体11靠近两扇形端部12处均设置有径向贯通的第一窗口100；各LET柔性铰链1两端的扇形端部12对应的设置有一对贯穿的固定孔13； 若干光纤光栅2，分别对应穿置于若干LET柔性铰链1的两个的扇形端部12的一对固定孔13内，并与LET柔性铰链1固定连接； 指尖端盖3，设置在所述若干LET柔性铰链1轴向延伸方向的同一侧，并与该侧的若干LET柔性铰链1的扇形端部12分别抵持；用于将外界作用的三维力传递给若干LET柔性铰链1和若干光纤光栅2； 其中，若干LET柔性铰链1顺次合围形成中空的圆柱状结构，相邻的LET柔性铰链1两端的扇形端部12相互抵持固定，且相邻的LET柔性铰链1的本体11间隔设置，相邻的本体11之间的间隔区域内形成径向贯通的第二窗口200；所述若干光纤光栅2的栅区还设置有镀镍层300。

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