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龙图腾网获悉青岛航空技术研究院申请的专利一种变循环飞行器桨叶调节装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142847.2，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种变循环飞行器桨叶调节装置及其控制方法是由郭玉超;李懿;王伟韬;阮昌龙;张纪波;林宗元;戴先栋;王文志;丁曙;张春瑶;张帅;李鑫;刘永圣设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变循环飞行器桨叶调节装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变循环飞行器桨叶调节装置及其控制方法，其中桨叶调节装置，包括：由外壳以及容纳于外壳内部的联络轴、联络轴提升模块和联络轴带转模块组成的联络轴提升与带转装置、经传动轴分别安装于外壳左、右两侧的倾转电机、通过连接块的左侧或右侧上的卡扣端分别连接第一倾转电机和第二倾转电机主轴的动力电机、主轴连接至与卡扣端相对一侧的连接块上的推拉电机；其中，由联络轴提升模块中的推杆电机驱动联络轴升降，实现联络轴提升模块与联络轴带转模块之间的啮合传动与分离，以及联络轴与传动轴之间的嵌套与分离。本发明桨叶调节装置具有灵活性强、效率高，设计、使用和维护方便等特点。

本发明授权一种变循环飞行器桨叶调节装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种变循环飞行器桨叶调节装置，其特征在于，包括： 联络轴提升与带转装置，包括外壳以及容纳于所述外壳内部的联络轴、联络轴提升模块和联络轴带转模块， 倾转电机，包括沿水平方向设置的第一倾转电机和第二倾转电机，经传动轴分别安装于所述外壳左、右两侧， 动力电机，包括沿垂直方向设置的第一动力电机和第二动力电机，其顶部主轴一端连接桨叶，底部固定连接块，并通过连接块的左侧或右侧上的卡扣端分别连接第一倾转电机和第二倾转电机主轴，及 推拉电机，包括沿水平方向设置的第一推拉电机和第二推拉电机，其主轴连接至与所述卡扣端相对一侧的连接块上，用于推拉传动轴； 其中，联络轴提升模块包括推杆电机，固定于外壳内侧的底部；举升架，沿水平方向设置的凹字形支架，设置于所述推杆电机上方，且其底部连接推杆电机主轴，用于支撑并带动所述联络轴到达指定位置；联络轴外套蜗轮，套设于所述联络轴外部的中间位置； 联络轴带转模块设置于所述联络轴提升模块上方，联络轴带转模块包括联络轴带转电机，固定于外壳内部的后侧壁上；联络轴带转蜗杆，与所述联络轴垂直方向设置，并连接所述联络轴带转电机主轴，用于与所述联络轴外套蜗轮相互啮合传动； 所述联络轴提升模块中的推杆电机驱动联络轴升降，实现联络轴带转蜗杆与联络轴外套蜗轮的相互啮合与分离，以及联络轴与传动轴之间的嵌套与分离。

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