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龙图腾网获悉浙江众合科技股份有限公司申请的专利一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156329.6，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质是由花玲玲;胡顺定设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质，属于轨道交通技术领域，当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，人工办理引导进路后，由车载OBC提供车载防护，包括：车载OBC根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车；车载OBC接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为COM模式，在COM模式下，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过；当CBTC通信列车追踪条件满足时，列车由非CBTC列车升级为CBTC列车，并按照正常的CBTC通信列车进行追踪和防护。本发明可以提供一个较低顶棚速度曲线的限速防护，提供对前方危险边界的安全防护。

本发明授权一种车载防护方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人工办理引导进路后的车载防护方法，当列车无法自动办理进路时，由调度员确认前方向线路空闲后办理引导进路，其特征在于，人工办理引导进路后，由车载OBC提供车载防护，包括： 车载OBC根据进路类型确定较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行确认目视行车； 车载OBC接收到司机的确认信息后，将驾驶模式转为COM模式，在COM模式下，由司机根据前方线路情况驾驶列车安全通过； 当CBTC通信列车追踪条件满足时，列车由非CBTC列车升级为CBTC列车，并按照正常的CBTC通信列车进行追踪和防护； 进路内方区段故障占用，人工办理引导进路后，指示OBC进路类型为引导进路； OBC获取进路范围内的行车资源，同时更新相应的附属资源列表，OBC根据引导进路类型确定较低顶棚速度的移动授权后，通过TOD提示司机确认目视行车；司机确认后OBC将移动授权标记目视行车同时将驾驶模式转为COM模式；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过； 列车通过故障占用的区段后，按照正常的CBTC通信列车进行追踪和防护； 车头部筛选未通过，并且在人工办理进路后，OBC接收到OC移交的进路范围内行车资源，同时更新相应附属资源列表，在判断除头部筛选以外的移动授权条件检查通过后，为列车提供一个较低顶棚速度的移动授权，同时提示司机进行目视行车确认； 司机确认后OBC将列车驾驶模式转为COM模式，将移动授权终点延伸至前方下一个危险边界，此过程由司机目视低速驾驶列车，直至完成列车头部筛选； 列车完成筛选后自动升级为CBTC控制等级，按照CBTC通信列车进行追踪； 果前方列车为筛选通过的通信列车，则本车的移动授权终点为前方通信列车安全尾部位置；如果前方为尾部未筛选的通信列车，本车的移动授权越过前方通信列车尾部隐藏列车，延伸至通信列车安全尾部位置； 车前方道岔失表导致列车无法自动办理进路时，由调度员设置引导总锁闭办理引导进路，将失位道岔锁闭在预期位置；车载OBC将移动授权终点越过失位道岔延伸至前方下一个危险边界；司机根据前方线路实际情况驾驶列车安全通过失表道岔，列车通过失表道岔后，按照正常的CBTC通信列车进行追踪和防护； 站台门异常打开时，列车无法正常进入车站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理进站引导进路；车载OBC将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处；司机驾驶列车进入站台停车执行上下客工作； 果列车当前在站台，站台门异常打开，则列车无法正常出站，由调度员操作隔离故障站台门，同时人工办理出站引导进路；车载OBC将移动授权终点延伸至站台出口保护区段终点处，司机驾驶列车驶出站台后，按照正常CBTC列车进行跟踪和控制。

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