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龙图腾网获悉苏州信誉捷程智能科技有限公司申请的专利一种异性端子插针机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310111166.X，技术领域涉及：H01R43/20；该发明授权一种异性端子插针机构是由牛金生设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异性端子插针机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异性端子插针机构，其包括载具移载机构和裁切插针机构，载具移载机构包括载具角度调节机构和平台驱动机构，载具角度调节机构被配置为将载具调节至配合小端子和大端子的角度后定位，平台驱动机构采用三轴驱动模组，通过三轴驱动模组将载具输送至指定插针工位，裁切插针机构包括机架、端子自动送料机构、裁切模具和夹持机构,端子自动送料机构设置在机架上，端子自动送料机构被配置为将端子料带输送至裁切模具处，裁切模具裁切端子后由夹持机构夹持，配合三轴驱动模组将小端子和大端子依次插入载具中，不仅结构紧凑，设计巧妙，输送方式简单；而且能对不同角度的端子进行插针，斜向输送保证了裁切精度。

本发明授权一种异性端子插针机构在权利要求书中公布了：1.一种异性端子插针机构，其特征在于，所述异性端子插针机构包括： 载具移载机构，其包括载具平台、载具角度调节机构和平台驱动机构，所述载具角度调节机构上设置有载具，所述载具角度调节机构被配置为将所述载具旋转至少两个插针角度，每个插针角度对应一种类型端子，所述载具角度调节机构设置在所述载具平台上，所述平台驱动机构的驱动端连接所述载具平台，所述平台驱动机构被配置为驱动所述载具平台沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以带动所述载具沿X轴、Y轴和Z轴方向移动， 裁切插针机构，设置于所述载具移载机构的一侧，包括机架、端子自动送料机构、裁切模具、夹持机构和机械凸轮驱动机构，所述端子自动送料机构设置在机架上，所述端子自动送料机构被配置为将端子料带输送至裁切模具处，所述夹持机构被配置为夹持裁切后的端子，所述机械凸轮驱动机构被配置为通过裁切传动组件驱动所述裁切模具对端子料带进行裁切，所述机械凸轮驱动机构还被配置为通过夹持传动组件驱动所述夹持机构沿所述Y轴和Z轴方向移动， 工作时，所述端子自动送料机构将端子料带输送至裁切模具处，所述机械凸轮驱动机构驱动所述裁切模具对端子料带进行裁切后，再驱动所述夹持机构夹持裁切后的端子，带动端子移动并配合所述平台驱动机构和载具角度调节机构带动所述载具动作，以将对应类型的端子插入所述载具中； 其中，所述载具角度调节机构包括调节驱动件、连杆机构、角度调节轴、调节座和角度调节板，所述调节驱动件的固定端和调节座固定于所述载具平台上，所述角度调节轴能转动地安装于所述调节座上，所述角度调节板能转动地安装于所述载具平台上，所述调节驱动件的驱动端连接所述连杆机构的一端，所述连杆机构的另一端连接在所述角度调节轴上，所述角度调节板防转安装于所述角度调节轴上，所述角度调节板上通过载具固定组件固定所述载具，所述调节驱动件通过驱动所述连杆机构带动所述角度调节板旋转，以将载具旋转调节至少两个插针角度。

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